电机定子搬运与多工位转运案例

电机定子重量集中，取放时既要避让周边设备，也要对准装配工装。倒挂式助力机械臂搭配内撑夹具，从允许受力的内孔部位夹取定子，由机械臂承担搬运负载，操作者引导升降和平移。上方布置减少地面占用，使取料、转移与定位在固定工位内衔接完成。

• 内撑夹具利用定子允许受力的内孔部位取件，减少人工抱持外圆，为工装对位保留操作空间。
• 倒挂式主体从上方覆盖固定工位，减少地面设备占用，便于衔接生产线旁的取放位置。
• 机械臂辅助承担定子重量，人员引导升降和平移，将操作重点放在工件朝向与落放位置。

1. 将内撑夹具移至定子上方，对准内孔并缓慢接近，使夹具进入预定的夹持位置。
2. 执行内撑夹紧并确认夹持状态，随后提升定子，使其离开料盘或原有承托位置。
3. 保持夹持并引导机械臂平移，避让周边设备，将定子移至目标工装或上下料位置。
4. 调整定子与工装的相对位置，缓慢下降；工件获得承托后，松开内撑夹具并退出。

• 内孔不适合受力时，可选外抱夹或复合夹具，利用允许接触的外圆或其他承载部位取件。
• 多个分散工位需要共用设备时，可选移动式布置；移动底座落位后操作，工位之间空载换位。
• 定子规格切换时，可选配不同尺寸的内撑接触件或专用夹具，分别匹配相应内孔与受力位置。