50 kg、100 kg及以上工件搬运解决方案

重物搬运方案由机械臂主体、安装结构和专用夹具组成。选型同时考虑工件与夹具重量、重心、工作半径和提升行程，使设备能力与取放路径、姿态调整和工位空间相匹配。

操作时先夹取或吸附工件，再由机械臂辅助提升和转移；工件在目标位置获得承托后释放夹具。翻转、旋转等动作可通过相应末端机构配置。

• 重复提升和长时间托持增加人工负担，适合通过机械助力承担搬运负载。
• 工件取放同时涉及位置与姿态调整，需要兼顾夹持方式、重心和目标支承位置。
• 外观面或薄弱结构可用夹持区域有限，夹具接触结构需匹配工件承载部位。
• 上下料空间常受台面、设备开口和周边机构影响，取放路径需留出操作与避让空间。

• 机械臂辅助承担工件重量，操作者通过手柄引导升降、转移与目标位置对准。
• 专用夹具围绕工件承载部位取件，接触材料可按表面保护要求选配。
• 固定作业点可选立柱式或倒挂式布置；移动式设备空载换位，底座落位固定后操作。
• 翻转与旋转机构可按目标姿态选配，在保持夹持或吸附的状态下衔接姿态转换。

• 承载配置：结合工件与夹具重量、尺寸及重心选择主体结构与额定能力。
• 末端配置：按允许接触区域选择夹具，按取放姿态选配翻转、旋转或定位辅助机构。
• 工作范围：机械臂半径与提升行程覆盖取放位置，并避让设备开口和周边结构。
• 安装配置：安装结构、气源与电源条件配合设备形式，操作路径衔接工位作业顺序。