工作辊研磨上下料搬运案例

工作辊研磨需要频繁上下料，较长的辊类外形也会增加人工托举与对位的难度。倒挂式助力机械臂从上方覆盖操作区域，减少研磨设备周边的地面占用。可调夹具围绕辊件的接触部位夹取工件，机械臂辅助升降与转移，操作者引导辊件对准工装，衔接上料和下料动作。

• 倒挂式主体从上方覆盖研磨上下料位置，减少地面设备占用，为人员靠近工装留出空间。
• 可调夹具围绕辊件的直径与接触位置调整夹持结构，在设计调节范围内衔接规格切换作业。
• 机械臂辅助承担辊件重量，操作人员引导升降和对位，减少将辊件送入工装时的直接托举。

1. 将可调夹具调整至对应辊件的夹持位置，引导夹具接近工件，并对齐预定接触部位。
2. 执行夹取并确认夹持状态，辅助提升辊件，使其离开存放支架或研磨设备的承托位置。
3. 保持夹持并引导辊件转移至目标位置，调整工件与工装的相对位置，避让设备周边结构。
4. 缓慢落放辊件并使其获得承托，随后释放夹具并退出；下料时依次完成夹取、转移和落放。

• 辊径规格切换时，可选相应调节范围的夹持结构，使夹具接触部位匹配常用辊件外形。
• 辊长及支承位置不同时，可选对应的夹具接触布置，为工件夹取和送入工装留出操作空间。
• 研磨设备布局不同时，可选相应的机械臂覆盖范围与末端布置，衔接存放区和上下料位置。