ワークロールの研削設備への投入・取り出し搬送事例

ワークロールの研削では頻繁な投入・取り出しが必要で、長いロール形状は人力での持ち上げや位置合わせを難しくします。天吊り式搬送マニピュレーターが上方から操作エリアをカバーし、研削設備周辺の床面占有を減らします。調整式アタッチメントでロールの接触部位を保持し、マニピュレーターが昇降と移載を補助します。作業者がロールを治具へ位置合わせし、投入・取り出し動作をつなぎます。

• 天吊り式本体が上方から研削工程の投入・取り出し位置をカバーし、床面の設備占有を減らして、作業者が治具へ接近するための空間を確保します。
• ロールの直径と接触位置に合わせて調整式アタッチメントの把持構造を調整し、設計上の調整範囲内で仕様切替に対応します。
• マニピュレーターがロールの重量を支え、作業者が昇降と位置合わせを誘導することで、治具へ入れる際に直接支えて持ち上げる作業を減らします。

1. 調整式アタッチメントを対象ロールの把持位置に調整し、ワークへ近づけて所定の接触部位に合わせます。
2. 把持して保持状態を確認し、補助付きでロールを持ち上げて、保管架台または研削設備の支持位置から離します。
3. 把持を維持したままロールを目的位置へ移載し、設備周辺構造との干渉を避けながら、ワークと治具の相対位置を調整します。
4. ロールをゆっくり置いて支持させてから、アタッチメントを解除して退出させます。取り出し時も把持、移載、設置の順に行います。

• ロール径の仕様切替には対応する調整範囲の把持構造を選択し、アタッチメントの接触部を使用するロールの形状に合わせます。
• ロール長さと支持位置に応じて接触配置を選択し、ワークの把持と治具への挿入に必要な操作スペースを確保します。
• 研削設備のレイアウトに応じてマニピュレーターの到達範囲と先端配置を選択し、保管エリアと投入・取り出し位置をつなぎます。