Présentation de l'application
La rectification des cylindres de travail exige des chargements fréquents ; leur forme allongée augmente également la difficulté du soutien manuel et de l'alignement. Le manipulateur suspendu couvre la zone depuis le haut pour réduire l'emprise au sol autour de la rectifieuse. Le préhenseur réglable saisit le cylindre sur ses zones de contact ; le bras assiste le levage et le transfert tandis que l'opérateur guide l'alignement sur l'outillage pour enchaîner chargement et déchargement.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Cylindres de travail et pièces de type rouleau |
|---|---|
| Type d'équipement | Manipulateur suspendu |
| Type de préhenseur | Préhenseur réglable |
| Mouvements principaux | Prise, levage, transfert, alignement, chargement et déchargement |
| Caractéristiques d'implantation | Montage supérieur réduisant l'emprise au sol |
| Postes concernés | Rectification de cylindres de travail et chargement de machines d'usinage |
Caractéristiques de la configuration
- Le manipulateur suspendu couvre les points de chargement depuis le haut, réduit l'emprise des équipements au sol et laisse de l'espace pour approcher l'outillage.
- La prise se règle selon le diamètre et les contacts du cylindre, pour changer de dimensions dans la plage de réglage prévue.
- Le manipulateur assiste le port du cylindre ; l'opérateur guide le levage et l'alignement pour réduire le soutien direct lors de l'introduction dans l'outillage.
Déroulement de l'opération
- Régler le préhenseur sur les positions de prise du cylindre concerné, l'approcher et aligner les contacts prévus.
- Saisir et confirmer le maintien, puis assister le levage pour dégager le cylindre de son rack ou du support de la rectifieuse.
- Maintenir la prise et guider le cylindre vers la destination, en ajustant sa position relative à l'outillage et en évitant les structures voisines.
- Déposer lentement le cylindre sur son support, libérer et retirer le préhenseur ; pour le déchargement, effectuer successivement prise, transfert et dépose.
Options de configuration
- Pour changer de diamètre, une prise offrant la plage de réglage correspondante peut adapter les contacts aux formes de cylindres courantes.
- Selon la longueur et les positions d'appui, la disposition des contacts peut être choisie pour conserver l'espace nécessaire à la prise et à l'introduction dans l'outillage.
- Selon l'implantation de la rectifieuse, la portée du bras et la disposition du préhenseur peuvent relier la zone de stockage aux points de chargement.
Questions fréquentes
Comment utiliser le préhenseur réglable avec différents cylindres ?
Les contacts se règlent dans la plage prévue pour correspondre aux diamètres et longueurs concernés. Lorsque les dimensions dépassent cette plage, une prise adaptée ou un préhenseur dédié peut être retenu.
Comment le montage suspendu dessert-il la rectifieuse ?
Le bras assiste le levage et le transfert des cylindres depuis le haut, en réduisant l'emprise au sol autour de la machine. L'opérateur maintient la prise et guide l'alignement sur l'outillage, puis libère le préhenseur après une dépose lente.