Anwendungsübersicht
Beim Schleifen von Arbeitswalzen ist häufiges Be- und Entladen erforderlich. Die längliche Walzengeometrie erschwert zudem manuelles Halten und Ausrichten. Ein überkopfmontierter Industriemanipulator deckt den Bedienbereich von oben ab und reduziert den Bodenflächenbedarf rund um die Schleifmaschine. Ein verstellbarer Greifer nimmt die Walze an den vorgesehenen Kontaktstellen auf. Der Manipulator unterstützt Heben, Senken und Transport, während der Bediener die Walze an der Vorrichtung ausrichtet und Be- sowie Entladen miteinander verbindet.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Arbeitswalzen und walzenförmige Werkstücke |
|---|---|
| Geräteausführung | Überkopfmontierter Industriemanipulator |
| Greiferausführung | Verstellbarer Greifer |
| Hauptbewegungen | Greifen, Heben, Versetzen, Ausrichten, Beladen und Entladen |
| Anordnungsmerkmale | Überkopfanordnung mit reduziertem Bodenflächenbedarf |
| Einsatzstationen | Arbeitswalzenschleifen und Maschinenbeschickung |
Ausstattungsmerkmale
- Das überkopfmontierte Grundgerät deckt die Be- und Entladepositionen der Schleifmaschine von oben ab und reduziert den Bodenflächenbedarf, damit der Bediener leichter an die Vorrichtung herantreten kann.
- Die Greifstruktur des verstellbaren Greifers wird nach Walzendurchmesser und Kontaktposition angepasst und unterstützt Größenwechsel innerhalb ihres konstruktiv vorgesehenen Einstellbereichs.
- Der Manipulator unterstützt das Tragen des Walzengewichts. Der Bediener führt Hubbewegung und Ausrichtung und muss die Walze beim Einführen in die Vorrichtung seltener direkt halten.
Bedienablauf
- Den verstellbaren Greifer auf die Greifposition der jeweiligen Walze einstellen, an das Werkstück heranführen und an den vorgesehenen Kontaktstellen ausrichten.
- Greifen und den Greifzustand bestätigen. Die Walze unterstützt anheben, bis sie das Lagergestell oder die Auflage der Schleifmaschine verlassen hat.
- Den Griff aufrechterhalten und die Walze zur Zielposition führen. Ihre relative Position zur Vorrichtung anpassen und umgebende Maschinenstrukturen umgehen.
- Die Walze langsam absetzen und abstützen. Anschließend den Greifer lösen und zurückziehen. Beim Entladen nacheinander Greifen, Transportieren und Absetzen ausführen.
Auslegung und Ausstattung
- Für wechselnde Walzendurchmesser können Greifstrukturen mit entsprechendem Einstellbereich gewählt werden, deren Kontaktstellen zu den üblichen Walzengeometrien passen.
- Für unterschiedliche Walzenlängen und Auflagepositionen sind passende Greiferkontaktanordnungen wählbar, die Bedienraum zum Aufnehmen und Einführen in die Vorrichtung freihalten.
- Bei unterschiedlichen Schleifmaschinenlayouts können Reichweite und Endeffektoranordnung des Manipulators so gewählt werden, dass Lagerbereich sowie Be- und Entladepositionen verbunden werden.
Häufige Fragen
Wie wird ein verstellbarer Greifer für unterschiedliche Arbeitswalzen eingesetzt?
Die Kontaktpositionen lassen sich innerhalb des vorgesehenen Einstellbereichs auf Walzendurchmesser und Walzenlänge abstimmen. Liegt eine Größe außerhalb dieses Bereichs, kann eine passende Greifstruktur oder ein spezieller Greifer gewählt werden.
Wie unterstützt die Überkopfstruktur das Be- und Entladen der Schleifmaschine?
Der Manipulator unterstützt Heben und Transport der Walze von oben und reduziert den Bodenflächenbedarf um die Maschine. Der Bediener hält die Klemmung aufrecht, führt die Walze an der Vorrichtung ausgerichtet heran und löst den Greifer nach langsamem Absetzen.