워크 롤 연삭 설비 투입·배출 이송 사례

적용 개요

워크 롤 연삭에는 빈번한 투입·배출이 필요하며 긴 롤 형상은 사람이 받쳐 들고 위치를 맞추기 어렵게 합니다. 천장형 산업용 매니퓰레이터가 상부에서 조작 영역을 포함하여 연삭 설비 주변의 바닥 점유를 줄입니다. 조절형 그리퍼가 롤 접촉 부위를 잡고 매니퓰레이터가 승강과 이송을 보조하며 작업자가 롤을 치구에 맞춰 투입·배출 동작을 연결합니다.

구성 특징

• 천장형 본체가 상부에서 연삭 투입·배출 위치를 포함하여 바닥 장비 점유를 줄이고 작업자가 치구에 접근할 공간을 확보합니다.
• 롤 지름과 접촉 위치에 맞춰 조절형 그리퍼의 클램핑 구조를 조정하고 설계 조절 범위 안에서 사양 전환 작업을 연결합니다.
• 매니퓰레이터가 롤 무게를 지지하고 작업자가 승강과 위치 맞춤을 유도하여 롤을 치구에 넣을 때 직접 받쳐 드는 동작을 줄입니다.

조작 절차

1. 조절형 그리퍼를 해당 롤의 클램핑 위치에 맞게 조정하고 작업물 가까이 유도하여 예정된 접촉 부위에 맞춥니다.
2. 집기 후 잡힌 상태를 확인하고 롤을 보조 인양하여 보관 받침대 또는 연삭 설비의 지지 위치에서 분리합니다.
3. 클램핑을 유지하며 롤을 목표 위치로 이송하고 작업물과 치구의 상대 위치를 조정하며 설비 주변 구조를 피합니다.
4. 롤을 천천히 내려놓아 지지되게 한 후 그리퍼를 해제하고 빼냅니다. 배출할 때도 집기, 이송, 내려놓기를 순서대로 수행합니다.

선정 및 구성

• 롤 지름 사양 전환에는 해당 조절 범위의 클램핑 구조를 선택하여 접촉 부위를 자주 사용하는 롤 형상에 맞출 수 있습니다.
• 롤 길이와 지지 위치가 다르면 해당 접촉 배치를 선택하여 작업물 집기와 치구 투입을 위한 조작 공간을 확보할 수 있습니다.
• 연삭 설비 배치에 따라 매니퓰레이터 도달 범위와 말단 배치를 선택하여 보관 영역과 투입·배출 위치를 연결할 수 있습니다.