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대형 작업물 반전
산업용 매니퓰레이터와 맞춤형 클램핑 반전 그리퍼가 대형 금속 작업물의 인양 하중을 지지하며, 잡은 상태에서 반전과 위치 결정을 수행합니다. 작업자 한 명이 집기·놓기와 자세 조정을 유도합니다.
- 이송 작업물: 대형 금속 작업물
- 장비 구성: 산업용 매니퓰레이터 + 맞춤형 클램핑 반전 그리퍼
- 작업 동작: 클램핑, 인양, 반전, 위치 결정, 내려놓기
적용 개요
대형 금속 작업물의 집기·놓기와 공정 전환에서는 위치와 자세를 동시에 제어해야 합니다. AUREK는 산업용 매니퓰레이터와 맞춤형 클램핑 반전 그리퍼를 사용합니다. 매니퓰레이터가 인양 하중을 지지하고 말단 그리퍼가 클램핑을 유지하며 반전합니다. 작업자 한 명이 핸들로 이동과 위치 결정을 유도하여 직접 안거나 도중에 손을 바꿔 잡는 동작을 줄입니다.
시스템 구성
| 이송 작업물 | 대형 금속 작업물 |
|---|---|
| 장비 방식 | 산업용 매니퓰레이터 |
| 그리퍼 방식 | 맞춤형 클램핑 반전 그리퍼 |
| 주요 동작 | 클램핑, 인양, 반전, 위치 결정, 내려놓기 |
| 조작 방식 | 작업자 한 명이 조작 핸들로 이동과 반전을 유도 |
| 적용 공정 | 금속 작업물 이송, 뒤집기, 공정 인계 |
구성 특징
- 말단 그리퍼로 클램핑과 반전을 연결하고 잡은 상태에서 자세를 조정하여 중간 손 바꿈과 재차 인양을 줄입니다.
- 매니퓰레이터가 작업물 인양 하중을 지지하고 작업자 한 명이 핸들로 유도하여 이동 방향과 목표 위치를 제어하기 쉽습니다.
- 그리퍼 접촉 구조를 작업물의 잡을 수 있는 부위에 맞추고 집기, 자세 변경, 공정 내려놓기를 연속 작업으로 구성합니다.
조작 절차
- 그리퍼를 작업물 클램핑 위치로 유도하여 접촉 부위를 맞춘 후 클램핑하고 잡힌 상태와 작업물 자세를 확인합니다.
- 작업물을 천천히 들어 올려 지지면에서 분리하고 자세 변경 공간이 있는 조작 위치로 유도합니다.
- 클램핑을 유지하며 반전 장치로 작업물 방향을 조정한 후 매니퓰레이터를 목표 치구 또는 놓기 영역으로 유도합니다.
- 목표 위치에 맞춰 천천히 내리고 작업물이 안정적으로 지지된 후 그리퍼를 풉니다. 빼낸 후 다음 사이클을 시작합니다.
선정 및 구성
- 작업물 윤곽과 표면 요구에 따라 형상 대응 클램핑 접촉 구조나 보호 패드를 선택하여 사용 가능한 하중 지지 부위에 맞출 수 있습니다.
- 작업물 무게중심과 집기·놓기 자세에 따라 반전 장치를 선정하고 해당 반전 스트로크를 설정하여 공정 간 자세 변경에 맞출 수 있습니다.
- 공정 배치에 따라 매니퓰레이터 설치 방식과 작업 범위를 선택하며 집기·놓기 높이, 이송 경로, 조작 공간을 함께 고려합니다.
자주 묻는 질문
작업자는 어떻게 작업물을 반전하나요?
먼저 작업물을 클램핑하고 들어 올린 후 조작 핸들로 반전 장치를 제어하여 자세를 조정합니다. 이어 매니퓰레이터를 놓기 위치로 유도합니다. 자세 변경 과정 내내 클램핑을 유지합니다.
형상이 다른 금속 작업물에는 그리퍼를 어떻게 구성하나요?
작업물 윤곽, 무게중심, 잡을 수 있는 부위에 따라 형상 대응 접촉 부품, 조절형 클램핑 구조, 퀵 체인지 그리퍼를 선택하여 해당 작업물 시리즈에 클램핑과 반전 동작을 맞출 수 있습니다.