골판지 상자 흡착 이송·적재 사례

적용 개요

상자 적재는 집기, 인양, 이송, 내려놓기를 연속으로 수행하므로 반복해서 안아 옮기는 작업의 부담이 커지기 쉽습니다. 본 구성은 산업용 매니퓰레이터와 진공 흡착 그리퍼를 조합하여 상자의 적합한 흡착 영역에서 집습니다. 매니퓰레이터가 인양 하중을 지지하고 작업자 한 명이 핸들로 상자를 적재 위치까지 유도하여 포장 공정의 연속 집기·놓기를 수행합니다.

구성 특징

• 진공 흡착 그리퍼가 상자의 적합한 흡착 영역에 접촉하여 흡착으로 집으므로 양손으로 상자를 안는 동작을 줄이고 연속 집기·놓기를 연결합니다.
• 매니퓰레이터가 상자 인양과 이송을 보조하고 작업자 한 명이 조작 핸들로 경로를 유도하여 목표 적재 위치로 보냅니다.
• 흡착, 인양, 이송, 내려놓기를 연속 조작으로 구성하여 반복적인 손 바꿈을 줄이고 포장 공정의 적재 동작을 구성하기 쉽게 합니다.

조작 절차

1. 흡착구를 상자 가까이 유도하여 적합한 흡착 영역에 맞추고 접촉면을 상자 표면에 밀착시킵니다.
2. 진공 흡착을 시작하고 흡착이 안정된 후 매니퓰레이터로 상자를 들어 올려 기존 집기 위치에서 분리합니다.
3. 조작 핸들로 상자를 이송하고 적재 영역에 접근하면 상자 위치를 천천히 조정하여 목표 착지점에 맞춥니다.
4. 상자를 적재 위치에 안정적으로 내려놓고 바닥면이 지지된 후 흡착을 해제한 다음 흡착구를 집기 영역으로 되돌립니다.

선정 및 구성

• 상자 치수와 골판지 통기성에 따라 패드 수, 접촉 면적, 진공원을 선택하여 포장 표면의 흡착 조건에 맞출 수 있습니다.
• 상자 집기 위치, 적재 높이, 작업 공간에 따라 매니퓰레이터 설치 방식, 승강 스트로크, 도달 범위를 구성할 수 있습니다.
• 상자 품종 변경에는 조절형 또는 퀵 체인지 흡착구를 선택하고 해당 사양의 흡착 영역에 맞춰 여러 사양의 포장 작업을 배치할 수 있습니다.