현장 촬영
현장 영상
이동형 산업용 매니퓰레이터와 측면과 상부에 흡착 패드가 있는 맞춤형 진공 그리퍼로 대형 포장 상자의 흡착, 인양, 방향 전환, 내려놓기를 보조합니다. 작업자가 상자 이송을 유도하여 사람이 대형 상자를 안아 드는 동작을 줄입니다.
적용 개요
대형 포장 상자는 안을 수 있는 공간이 제한되어 사람이 들어 올리거나 방향을 바꿀 때 부피와 자세의 제약을 받기 쉽습니다. AUREK는 이동형 산업용 매니퓰레이터와 측면과 상부에 흡착 패드가 있는 맞춤형 진공 그리퍼를 조합하여 흡착, 인양, 방향 전환, 내려놓기를 연결합니다. 작업 위치에 베이스를 안착한 후 매니퓰레이터가 이송 하중을 지지하고 작업자가 작업 범위 안에서 상자 이송을 유도합니다.
시스템 구성
| 이송 작업물 | 대형 포장 상자 및 대형 박스 |
|---|---|
| 장비 방식 | 이동형 산업용 매니퓰레이터 |
| 그리퍼 방식 | 측면과 상부에 흡착 패드가 있는 맞춤형 진공 그리퍼 |
| 주요 동작 | 위치 맞춤, 흡착, 인양, 방향 전환, 수평 이동, 내려놓기, 해제 |
| 조작 방식 | 베이스 안착 및 제동 또는 지지 후 매니퓰레이터 작업 범위 안에서 이송 |
| 적용 공정 | 대형 박스 집기·놓기, 공정 내 이송, 포장 보조 |
구성 특징
- 측면과 상부의 흡착 패드를 상자의 접촉 영역에 밀착시켜 사람이 안아 들거나 받쳐 들고 이송 중 손을 바꿔 잡는 동작을 줄입니다.
- 매니퓰레이터가 상자 이송 하중을 지지하고 작업자가 핸들로 인양과 방향 전환을 유도하여 대형 박스를 집고 놓기 쉽게 합니다.
- 이동 베이스로 장비 작업 위치를 쉽게 조정하고 다시 안착한 후 해당 공정을 포함하여 포장 영역 배치 변경에 대응합니다.
조작 절차
- 무부하 장비를 작업 위치로 이동하여 베이스를 안착하고 제동 또는 지지를 적용합니다. 매니퓰레이터 작업 영역을 막힘 없이 유지합니다.
- 흡착구를 상자 흡착 영역에 맞춰 접촉면을 밀착시킨 후 진공을 형성하고 흡착 상태를 확인한 다음 천천히 들어 올립니다.
- 베이스를 작업 위치에 유지하고 핸들로 상자를 매니퓰레이터 작업 범위 안에서 수평 이동·방향 전환하여 놓을 위치에 접근합니다.
- 상자를 목표 위치에 천천히 내려놓고 목표 위치에 안정적으로 놓인 것을 확인한 후 진공을 해제합니다. 흡착구를 떼어 집기 위치로 복귀합니다.
선정 및 구성
- 상자 치수, 표면 재질, 국부 강도에 따라 흡착 면적과 접촉 구조를 선택하고 밀봉과 하중 분포를 함께 고려할 수 있습니다.
- 포장 표면의 평탄도와 통기성에 따라 진공원과 흡착 상태 감시 장치를 선정하여 구체적인 흡착 방식에 맞출 수 있습니다.
- 상자 사양 전환에는 조절형 흡착구 또는 퀵 체인지 접촉 모듈을 선택할 수 있습니다. 베이스와 지지 방식은 공정 배치에 따라 선택할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
이동형 장비는 작업 위치를 어떻게 바꾸나요?
상자를 내려놓고 흡착을 해제한 후 무부하 장비를 다음 작업 위치로 이동합니다. 베이스를 다시 안착하고 제동 또는 지지를 적용한 다음 해당 위치에서 흡착과 이송을 수행합니다.
대형 포장 상자에는 흡착 구조를 어떻게 선택하나요?
상자 치수, 표면 상태, 국부 강도에 따라 흡착 면적, 접촉 재료, 흡착 패드 배치를 구성합니다. 치수 시리즈 변화가 많으면 조절형 흡착구 또는 퀵 체인지 접촉 모듈을 선택할 수 있습니다.