大型包装箱移动式吸附搬运案例

大型包装箱抱持空间有限，人工抬升和转向容易受箱体体积与姿态限制。安睿克采用移动式助力机械臂搭配定制侧面与顶部真空吸附夹具，将吸取、提升、转向和落放衔接起来。设备在作业位置完成底座落位后，由机械臂承担搬运负载，操作者引导箱体在工作范围内转移。

• 侧面与顶部吸盘共同贴合箱体接触区域，减少人工抱提、托举及搬运过程中的换手。
• 机械臂承担箱体搬运负载，操作者通过手柄引导提升和转向，便于完成大尺寸箱体取放。
• 移动式底座便于调整设备作业位置，重新落位后覆盖相应工位，配合包装区域的布置变化。

1. 将空载设备移至作业位置，完成底座落位及制动或支撑，保持机械臂工作区域通畅。
2. 引导吸具对准箱体吸附区域，使接触面贴合，建立真空并检查吸附状态后缓慢提升。
3. 保持底座在作业位置，通过手柄引导箱体在机械臂工作范围内平移、转向并接近落点。
4. 将箱体缓慢落放至目标位置，待箱体在目标位置放稳后释放真空，移开吸具并返回取箱位置。

• 吸附面积与接触结构可按箱体尺寸、表面材质及局部强度选配，兼顾密封与载荷分布。
• 真空源与吸附状态监测装置可按包装表面的平整度和透气性选型，匹配具体吸取方式。
• 箱体规格切换可选可调吸具或快换接触组件；底座与支撑形式可按工位布置选配。