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Un manipulateur mobile avec préhenseur spécifique à ventouses latérales et supérieures assiste la prise, le levage, le changement de direction et la dépose des grandes caisses ; l'opérateur guide le transfert pour limiter leur port manuel.
Présentation de l'application
Les grandes caisses offrent peu d'espace de prise ; leur volume et leur orientation limitent facilement le levage manuel et le changement de direction. AUREK associe un manipulateur mobile à un préhenseur spécifique à ventouses latérales et supérieures pour enchaîner prise, levage, changement de direction et dépose. Une fois la base mise en place au poste, le manipulateur porte la charge et l'opérateur guide la caisse dans la zone de travail.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Grandes caisses d'emballage et contenants de grandes dimensions |
|---|---|
| Type d'équipement | Manipulateur mobile |
| Type de préhenseur | Préhenseur spécifique à ventouses latérales et supérieures |
| Mouvements principaux | Alignement, aspiration, levage, changement de direction, translation, dépose et libération |
| Mode de conduite | Manutention dans la zone de travail du bras après mise en place de la base et activation du freinage ou des appuis |
| Postes concernés | Prise et dépose de grands contenants, transferts au poste et assistance à l'emballage |
Caractéristiques de la configuration
- Les ventouses latérales et supérieures épousent les zones de contact de la caisse pour réduire le port, le soutien manuel et les changements de prise pendant le transfert.
- Le manipulateur porte la caisse ; l'opérateur guide le levage et le changement de direction aux poignées pour faciliter la prise et la dépose des grands contenants.
- La base mobile permet d'ajuster le lieu de travail de l'équipement ; après nouvelle mise en place, elle dessert le poste concerné et s'adapte aux changements d'implantation de l'emballage.
Déroulement de l'opération
- Déplacer l'équipement à vide, mettre la base en place et activer le freinage ou les appuis, en maintenant la zone de travail libre.
- Aligner le préhenseur sur la zone d'aspiration, appliquer les contacts, établir le vide et vérifier la prise avant de lever lentement.
- Maintenir la base à sa position de travail et guider la caisse avec les poignées pour la déplacer, l'orienter et l'approcher de sa destination dans la zone couverte par le bras.
- Déposer lentement la caisse à destination, libérer le vide une fois la caisse posée de manière stable à destination, puis retirer le préhenseur et revenir au point de prise.
Options de configuration
- La surface d'aspiration et les contacts peuvent être choisis selon les dimensions, le matériau de surface et la résistance locale de la caisse, pour concilier étanchéité et répartition des charges.
- La source de vide et la surveillance de la préhension peuvent être choisies selon la planéité et la perméabilité de l'emballage, en fonction du mode de prise.
- Pour changer de format, des préhenseurs réglables ou des contacts à changement rapide sont possibles ; la base et les appuis sont choisis selon l'implantation du poste.
Questions fréquentes
Comment changer la position de travail de l'équipement mobile ?
Après dépose de la caisse et libération du vide, déplacer l'équipement à vide vers le poste suivant, remettre la base en place et activer le freinage ou les appuis avant la prise et la manutention.
Comment choisir l'aspiration pour une grande caisse ?
La surface d'aspiration, les matériaux de contact et la disposition des ventouses sont définis selon les dimensions, l'état de surface et la résistance locale. Pour des formats nombreux, des préhenseurs réglables ou des contacts à changement rapide peuvent être retenus.