Vue d’ensemble du projet
Une grande caisse offre peu d’espace pour une prise à deux mains ; lors du levage, du pivotement et de la dépose manuels, la vue et la posture de travail peuvent être limitées.
Sur la prise de vue, le manipulateur mobile et son préhenseur à ventouses avec appui sur mesure enchaînent prise, levage, pivotement, translation et dépose. L’accent porte sur la manutention d’une grande caisse guidée par un seul opérateur et sur le déploiement mobile.
Prise de vue sur site
Transfert d’une charge volumineuse guidé par un opérateur
L’opérateur aligne d’abord le préhenseur à ventouses sur la zone d’aspiration de la caisse, puis effectue le levage, le pivotement, la translation et la dépose après confirmation du vide. Le manipulateur porte la charge ; l’opérateur guide la trajectoire et la position.
Paramètres clés / Détails de la solution
| Pièce | Grandes caisses d’emballage / caissons de grandes dimensions ; les spécifications exactes doivent être confirmées à partir de la documentation spécifique au projet. |
|---|---|
| Masse réelle de la pièce | La documentation spécifique au projet ou les mesures réelles font foi ; la charge nominale indiquée sur la plaque signalétique de l’équipement n’est pas équivalente au poids du caisson présenté dans cet exemple. |
| Configuration de l'équipement | Manipulateur industriel pneumatique sur embase mobile |
| Type d'outillage | Préhenseur à ventouses avec appui sur mesure ; les points d’aspiration, la conception des contacts, la source de vide et le mode de surveillance sont définis selon la surface, la résistance et les dimensions de la caisse |
| Mouvement requis | Alignement, confirmation du vide, levage, pivotement, translation, dépose et libération |
| Applications appropriées | Manutention de grandes caisses dans le poste ou à proximité |
| Hauteurs de prise et de dépose, et cadence | Déterminé conjointement par les points de prise et de dépose sur site, la course de l’équipement et l’objectif de capacité de production. |
| Base factuelle de l’étude de cas | Prise de vue sur site ; aucune donnée estimée de masse ou de rendement n’est utilisée |
Défi de l’application
- La grande surface de la caisse et les prises espacées peuvent masquer la vue et imposer une posture défavorable lors d’un levage manuel.
- Le matériau de surface, la planéité, l’étanchéité à l’air et la résistance locale de la caisse influent sur la stabilité de la prise par le vide et doivent être validés sur un exemplaire réel.
- Lorsque les points de prise et de dépose changent, la couverture d’un équipement fixe peut être limitée.
- La masse et le centre de gravité de la caisse, la force d’aspiration effective, l’enveloppe de travail du manipulateur et la stabilité de l’embase mobile doivent être vérifiés ensemble.
Solutions AUREK
- Le manipulateur pneumatique mobile peut être redéployé selon les besoins du poste ; avant l’opération, confirmer l’immobilisation, le freinage ou les appuis de l’embase conformément à la conception.
- Concevoir un préhenseur multipoint à ventouses avec appui selon les dimensions, le centre de gravité, l’état de surface et les zones d’aspiration disponibles, puis valider l’étanchéité et la déformation sur une caisse réelle.
- Le manipulateur reprend l’essentiel du poids ; l’opérateur guide avec la poignée le levage, le pivotement et la dépose régulière de la caisse.
- Selon les risques du projet, prévoir une surveillance du vide, un clapet antiretour avec maintien du vide ou un dispositif antichute ; la solution exacte est définie dans les documents techniques propres au projet et les enregistrements de validation.
Déroulement de l’opération
- Positionner l’équipement au poste prévu, puis confirmer l’immobilisation, le freinage ou les appuis de l’embase.
- Guider le préhenseur à ventouses vers la caisse et aligner les éléments de contact sur la zone d’aspiration préalablement validée.
- Établir le vide et vérifier que l’état de préhension satisfait aux critères de validation définis pour le projet.
- Lever la caisse, puis guider sa translation ou son pivotement dans l’enveloppe de travail du manipulateur.
- Déposer la caisse à l’emplacement cible, confirmer la stabilité de l’appui, puis couper le vide et retirer le préhenseur.
Cette séquence ne suppose pas que l’embase puisse être déplacée pendant que la pièce est maintenue par le vide ; la mobilité en charge doit être confirmée séparément.
Valeur de la solution
- Réduire le portage direct, le soutien manuel et les corrections répétées de l’orientation de la caisse.
- Enchaîner prise, levage, pivotement, translation et dépose pour réduire les reprises manuelles intermédiaires.
- Les points d’aspiration multiples et la structure d’appui répartissent les charges de contact pour s’adapter aux besoins de manutention des grandes caisses d’emballage.
- La configuration mobile facilite le repositionnement de l’équipement selon l’implantation de production.
Foire aux questions
La manutention par le vide risque-t-elle d’endommager la caisse ?
Les essais sur échantillon doivent tenir compte du matériau de surface, de la planéité, de l’étanchéité à l’air, de la résistance structurelle, de la position d’aspiration et du mode de contact. Sans validation, l’absence de marque ou de déformation ne peut être garantie.
Un même préhenseur à ventouses peut-il manipuler des caisses de dimensions différentes ?
Un préhenseur réglable ou des contacts à changement rapide peuvent être évalués selon la plage de dimensions, les zones d’aspiration disponibles et les variations du centre de gravité ; la compatibilité réelle exige les données de chaque format de caisse.
L’embase mobile peut-elle être déplacée avec la caisse maintenue par le vide ?
Cela ne peut pas être supposé. Le déplacement en charge dépend de l’embase, du freinage ou des appuis, du sol, du centre de gravité et de la stabilité globale ; une vérification spécifique est requise.
La capacité nominale indiquée sur la machine correspond-elle au poids de la caisse dans la vidéo ?
Non. La plaque indique la capacité nominale de l’équipement, pas la masse réelle de la caisse de ce cas ; celle-ci doit provenir des données du projet ou d’une mesure.