Vue d’ensemble des produits
Même avec le même poids de 100 kg, les matériaux en feuilles, les produits en forme de boîte, les sièges, les stators et les pièces moulées à haute température nécessitent des méthodes de préhension complètement différentes.
Lors de l'étude de la solution, AUREK détermine d'abord les zones de préhension admissibles, l'état des surfaces, les variations du centre de gravité et les mouvements requis, puis sélectionne l'outillage terminal approprié.
Paramètres clés / Détails de la solution
| Type de préhenseur | Ventouses, pinces mécaniques, pinces externes, crochets de levage, arbres expansibles, pinces expansibles internes et mécanismes d'inclinaison |
|---|---|
| Base de conception | Poids de la pièce, dimensions, matériau, centre de gravité, état de la surface et zones de contact autorisées |
| Mouvements pris en charge | Préhension, préhension par le vide, expansion interne, levage, rotation, inclinaison à 90° et assistance à l’assemblage |
| Pièces appropriées | Cartons, matériaux en feuille, sièges automobiles, stators moteur, pièces en tôle, pièces moulées à haute température et pièces en rouleau |
| Méthode de contrôle | Commande principalement pneumatique, extensible avec actionnement électrique ou inspection basée sur des capteurs |
Options courantes de préhenseurs
- La manutention par le vide est généralement évaluée en priorité pour les cartons, panneaux et pièces en tôle.
- Pour les pièces cylindriques et de type rouleau, des solutions à arbre expansible, à expansion interne ou à serrage externe peuvent être évaluées.
- Les pièces moulées à haute température nécessitent de prendre en compte les matériaux d'isolation thermique, la distance de fonctionnement et la résistance à la température des pinces.
- Les pièces complexes telles que les sièges automobiles et les supports de batterie nécessitent généralement un outillage dédié conçu autour de leurs points de positionnement.
Priorités de conception d'outillage
- La conception de la préhension doit tenir compte non seulement du poids, mais également du centre de gravité et des changements lors des mouvements de manutention.
- Pour les produits sujets à la déformation ou aux rayures, utilisez autant que possible une zone de contact large ou conforme.
- Pour les pièces nécessitant une inclinaison, confirmez à l'avance l'angle d'inclinaison, le déplacement du centre de gravité et la protection de la limite de déplacement.
Foire aux questions
L’outillage sur mesure peut-il être commandé séparément ?
Ceci peut être évalué à partir des interfaces de la pièce et de l’équipement. L'outillage peut être associé à un manipulateur industriel pneumatique ou conçu autour d'un équipement de manutention existant.
Les ventouses conviennent-elles à toutes les surfaces planes ?
Non. Les fuites de surface, la contamination par l'huile, la rugosité et la déformation, ainsi que le facteur de sécurité sous vide, doivent être évalués.
Combien de temps faut-il pour finaliser une solution d'outillage ?
Les données de la pièce et les mouvements sur site doivent d'abord être confirmés. Pour les applications complexes, fournissez des dessins, des photos ou des vidéos sur site.