Présentation du produit
Le préhenseur relie l'équipement de manutention à la pièce. Les panneaux et caisses peuvent être pris par le vide ; les stators et bobines, par expansion intérieure ou serrage enveloppant ; les sièges et pièces moulées chaudes peuvent recevoir des contacts et appuis dédiés.
Les contacts sont placés sur les zones porteuses et conçus selon l'interface, le centre de gravité et les orientations de prise et de dépose ; rotation, retournement, changement rapide et détection d'état peuvent être ajoutés selon le poste.
Configuration et paramètres
| Types de préhenseurs | Ventouses, mors mécaniques, serrage enveloppant, crochets, arbres expansibles, expansion intérieure et mécanismes de retournement au choix |
|---|---|
| Données de conception | Poids, dimensions, matériau, centre de gravité, état de surface et zones de contact autorisées |
| Mouvements pris en charge | Prise par serrage, aspiration ou expansion intérieure ; rotation, retournement à 90° et aides à l'assemblage en option |
| Pièces concernées | Cartons, panneaux, sièges automobiles, stators de moteurs, pièces de tôlerie, pièces moulées chaudes et bobines |
| Mode de commande | Commande principalement pneumatique ; entraînement électrique et détection du serrage en option |
Adaptation du préhenseur à la pièce
- Pour les cartons, panneaux et tôles présentant une surface adaptée, un préhenseur à vide peut être choisi ; le nombre et la répartition des ventouses suivent les dimensions de la pièce.
- Les pièces cylindriques et bobines peuvent utiliser un arbre expansible, une prise intérieure ou un serrage enveloppant sur les zones porteuses de l'alésage ou de l'extérieur.
- Les pièces moulées chaudes peuvent recevoir des contacts résistants à la température et une isolation, avec une disposition laissant une distance de conduite adaptée.
- Les pièces complexes, telles que les sièges et compartiments de batterie, utilisent des préhenseurs dédiés dont les contacts et appuis correspondent aux zones porteuses.
Configuration de la structure et des fonctions
- La prise est configurée selon la charge, le centre de gravité et les changements d'orientation pour enchaîner prise, transfert et dépose.
- Pour les pièces déformables ou d'aspect, une plus grande surface de contact et des matériaux souples peuvent répartir les efforts et limiter les contacts durs.
- Les préhenseurs de retournement peuvent recevoir un angle, un entraînement et des butées adaptés pour régler l'orientation sans desserrer la pièce.
Questions fréquentes
Peut-on commander un préhenseur spécifique seul ?
Il peut être conçu seul ou fourni avec un manipulateur. Sur un équipement existant, sa structure est conçue en fonction de l'interface, de la capacité de charge et du mode de commande.
Quelles surfaces conviennent aux ventouses ?
Les zones de contact pouvant former une étanchéité efficace avec les ventouses. Le matériau des ventouses et la source de vide sont choisis selon la rugosité, la perméabilité et la contamination ; si l'aspiration ne convient pas, une prise mécanique ou un appui peut être retenu.
Comment utiliser un préhenseur avec retournement ?
Aligner la prise et saisir la pièce, assister son levage, puis régler son orientation avec le mécanisme de retournement. Après transfert à destination et reprise de la charge, libérer la prise et retirer le préhenseur.