Présentation de la solution
La solution associe un manipulateur à un préhenseur dédié dont les contacts suivent les zones porteuses des sièges, tôles, compartiments de batterie et garnitures de pavillon, pour relier racks, machines et outillages d'assemblage.
Le manipulateur assiste le port de la pièce et l'opérateur guide levage, translation et orientation ; le préhenseur est libéré après mise en place sur les appuis cibles, avant le soudage ou l'assemblage suivant.
Configuration de la solution
| Pièces types | Sièges automobiles, tôles, compartiments de batterie, garnitures de pavillon et panneaux |
|---|---|
| Configuration | Manipulateur avec préhenseur dédié ; aspiration, retournement et montage peuvent être choisis selon la pièce et le poste |
| Mouvements types | Prise, dépose, transfert, alignement sur outillage et chargement avant/après soudage ; changement d'orientation à 90° avec mécanisme de retournement |
| Points clés de conception | Zones porteuses, protection des contacts, contrôle d'orientation, trajet et évitement des obstacles du poste |
Applications adaptées
- Sièges complets : le préhenseur dédié agit sur les parties porteuses pour assister prise, transfert et alignement à l'assemblage final.
- Tôles et panneaux : aspiration ou serrage spécifique au choix pour relier la prise sur rack au chargement de l'outillage.
- Compartiments de batterie : un préhenseur dédié assiste les transferts avant et après soudage, la dépose sur outillage et les opérations de rapprochement à l'assemblage.
- Garnitures de pavillon : un préhenseur à ventouses de grande surface répartit les contacts et peut recevoir un mécanisme de retournement pour régler l'orientation de montage.
Configuration du préhenseur et du poste
- Les contacts sont placés sur les parties porteuses ; des matériaux de protection peuvent être choisis pour les surfaces d'aspect.
- La zone de travail du bras et les mouvements du préhenseur sont configurés selon les hauteurs, l'orientation cible et l'outillage, pour réduire les changements de prise pendant le transfert.
- Les postes fixes peuvent utiliser un montage sur colonne ou suspendu ; le montage mobile change de poste à vide et travaille après immobilisation de sa base.
Questions fréquentes
Pourquoi des préhenseurs spécifiques conviennent-ils aux composants automobiles ?
Ils adaptent les contacts et les appuis aux parties porteuses, à la forme et à l'orientation d'assemblage de la pièce. Des contacts conformés, des protections ou un retournement peuvent adapter la prise et la dépose à la famille de composants concernée.
Quels points considérer pour les compartiments de batterie ?
Le préhenseur saisit les zones porteuses du compartiment en évitant les outillages de soudage ou d'assemblage. Dégager la pièce de son support avant transfert, puis l'aligner sur l'outillage cible ; libérer le préhenseur après dépose et reprise de la charge.
Un même équipement peut-il servir à plusieurs modèles de véhicule ?
Un préhenseur réglable, à changement rapide ou plusieurs préhenseurs dédiés peuvent correspondre aux formes et zones porteuses des modèles retenus. Lors du changement de modèle, utiliser la configuration correspondante et rester dans la capacité nominale et la zone de travail de l'équipement.