Présentation de la solution
La solution de manutention des charges lourdes comprend le bras, la structure de montage et le préhenseur dédié. La sélection tient compte du poids de la pièce et du préhenseur, du centre de gravité, du rayon et de la course de levage afin d'adapter l'équipement au trajet, aux orientations et à l'espace du poste.
Saisir ou aspirer la pièce avant d'assister son levage et son transfert ; libérer le préhenseur après reprise de la charge à destination. Le retournement et la rotation peuvent être assurés par les mécanismes d'extrémité correspondants.
Configuration de la solution
| Sélection selon le poids | Pour les pièces de 50 kg, 100 kg et plus ; capacité nominale choisie selon le poids pièce + préhenseur, le centre de gravité et la zone de travail |
|---|---|
| Paramètres prioritaires | Poids, dimensions, centre de gravité, hauteur de levage, rayon de travail et cadence |
| Pièces courantes | Stators, sièges automobiles, tôles, panneaux, caisses, pièces moulées chaudes et composants de machines |
| Options de montage | Sur colonne, suspendu, mobile ou sur rail |
| Options de préhenseurs | Aspiration, mors, prise enveloppante, crochets, arbres expansibles ou préhenseurs avec retournement |
Particularités de la prise et de la dépose des charges lourdes
- Les levages répétés et le maintien prolongé augmentent l'effort manuel ; l'assistance mécanique convient pour reprendre la charge de manutention.
- La prise et la dépose combinent positionnement et orientation, ce qui impose de considérer la prise, le centre de gravité et les appuis cibles.
- Les surfaces d'aspect ou les structures fragiles offrent peu de zones de prise ; les contacts doivent correspondre aux parties porteuses.
- Tables, ouvertures de machines et mécanismes voisins limitent souvent l'accès ; le trajet doit laisser l'espace nécessaire à la conduite et à l'évitement.
Fonctions de l'équipement et conduite
- Le manipulateur assiste le port de la pièce ; l'opérateur guide levage, transfert et alignement sur la destination avec les poignées.
- Le préhenseur dédié saisit les zones porteuses ; ses matériaux de contact peuvent être choisis selon les exigences de protection de surface.
- Les postes fixes peuvent utiliser un montage sur colonne ou suspendu ; l'équipement mobile change de poste à vide et travaille après immobilisation de sa base.
- Rotation et retournement peuvent être choisis selon l'orientation cible pour effectuer la transition en maintenant le serrage ou l'aspiration.
Points clés de sélection et de configuration
- Capacité : choisir la structure et la capacité nominale selon le poids pièce + préhenseur, les dimensions et le centre de gravité.
- Préhenseur : choisir les contacts autorisés et les mécanismes de retournement, de rotation ou d'aide au positionnement selon les orientations de prise et de dépose.
- Zone de travail : le rayon et la course couvrent les positions de prise et de dépose tout en évitant l'ouverture de la machine et les structures voisines.
- Installation : adapter les supports, l'air et l'électricité au type d'équipement ; le trajet suit la séquence de travail du poste.
Questions fréquentes
Comment choisir un manipulateur pour une pièce de 100 kg ?
Partir de la charge totale pièce + préhenseur, puis choisir la structure en tenant compte du centre de gravité, du rayon, de la course de levage et du retournement. Retenir une configuration couvrant la charge et les mouvements de cette application.
Quelle différence entre manipulateur et robot ?
Le manipulateur assiste le port tandis que l'opérateur guide le trajet ; il convient au chargement et à l'assemblage avec intervention humaine. Le robot industriel organise ses mouvements par programme et sert couramment aux lignes automatisées dont les pièces et processus sont plus standardisés.
Une solution est-elle pertinente pour seulement un ou deux postes ?
Elle peut être configurée pour un poste ou un petit nombre de postes. Un montage sur colonne convient aux positions fixes ; un montage suspendu peut être choisi avec une structure supérieure porteuse et peu d'espace au sol ; pour le partage successif, le montage mobile change de poste à vide et travaille après mise en place de la base.