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Retournement de grandes pièces
Un manipulateur avec préhenseur spécifique à serrage et retournement porte la charge au levage et retourne et positionne les grandes pièces métalliques sans les desserrer ; une personne guide la prise, la dépose et le réglage d'orientation.
- Pièces manutentionnées : grandes pièces métalliques
- Configuration : manipulateur + préhenseur spécifique à serrage et retournement
- Mouvements : serrage, levage, retournement, positionnement et dépose
Présentation de l'application
La prise, la dépose et le changement d'opération des grandes pièces métalliques nécessitent de contrôler simultanément leur position et leur orientation. AUREK associe un manipulateur à un préhenseur spécifique : le bras porte la charge au levage tandis que le préhenseur maintient le serrage et effectue le retournement. Une personne guide le déplacement et le positionnement avec les poignées, en réduisant le port direct et les changements de prise intermédiaires.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Grandes pièces métalliques |
|---|---|
| Type d'équipement | Manipulateur |
| Type de préhenseur | Préhenseur spécifique à serrage et retournement |
| Mouvements principaux | Serrage, levage, retournement, positionnement et dépose |
| Mode de conduite | Une personne guide le déplacement et le retournement avec les poignées |
| Postes concernés | Transfert et retournement de pièces métalliques, liaison entre postes |
Caractéristiques de la configuration
- Le préhenseur enchaîne serrage et retournement ; la pièce change d'orientation en restant saisie, ce qui réduit les changements de prise et les levages supplémentaires.
- Le manipulateur porte la charge au levage ; une personne guide la pièce aux poignées pour contrôler le sens du déplacement et la position cible.
- Les contacts sont adaptés aux zones de prise disponibles afin d'enchaîner prise, changement d'orientation et dépose au poste.
Déroulement de l'opération
- Amener le préhenseur à la position de prise, aligner les contacts, serrer et vérifier le maintien ainsi que l'orientation de la pièce.
- Lever lentement la pièce pour la dégager de son support et la guider vers une zone offrant l'espace nécessaire au changement d'orientation.
- Maintenir le serrage, régler l'orientation avec le mécanisme de retournement, puis guider le bras vers l'outillage ou la zone de dépose.
- Aligner la pièce sur sa destination et descendre lentement ; desserrer après reprise stable de la charge, puis retirer le préhenseur pour le cycle suivant.
Options de configuration
- Les contacts peuvent être conformés à la pièce ou munis de garnitures de protection selon son contour, sa surface et les zones porteuses disponibles.
- Le mécanisme et la course de retournement peuvent être choisis selon le centre de gravité et les orientations de prise et de dépose, pour les transitions entre postes.
- Le montage et la zone de travail du manipulateur peuvent être adaptés à l'implantation, aux hauteurs, au trajet et à l'espace de conduite.
Questions fréquentes
Comment l'opérateur retourne-t-il la pièce ?
Il serre et lève d'abord la pièce, puis commande le mécanisme de retournement aux poignées pour régler son orientation avant de guider le bras vers la dépose. La pièce reste serrée pendant tout le changement d'orientation.
Comment adapter le préhenseur aux différentes formes de pièces métalliques ?
Selon le contour, le centre de gravité et les zones de prise, des contacts conformés, une prise réglable ou des préhenseurs à changement rapide adaptent le serrage et le retournement à la famille de pièces.