Перемещение и переворот крупных металлических деталей

При захвате, укладке и переходе между операциями крупной металлической детали необходимо контролировать и координаты, и ориентацию. AUREK применяет манипулятор со специальным зажимным поворотным захватом: манипулятор поддерживает груз при подъёме, а концевой захват удерживает и переворачивает его. Один оператор рукояткой направляет перемещение и позиционирование, уменьшая ручной охват детали и промежуточные перехваты.

• Концевой захват объединяет зажим и переворот; положение меняется при удержании детали, сокращая перехваты и повторный подъём.
• Манипулятор несёт груз при подъёме, а один оператор рукояткой направляет его, контролируя направление движения и целевую позицию.
• Контактная конструкция соответствует доступным зонам зажима, объединяя захват, изменение положения и укладку в непрерывную последовательность.

1. Подведите захват к месту зажима, совместите контактные элементы, зажмите и проверьте удержание и положение детали.
2. Медленно поднимите деталь с опоры и направьте её в рабочую позицию с достаточным пространством для изменения положения.
3. Сохраняя зажим, измените ориентацию поворотным механизмом и подведите манипулятор к целевой оснастке или зоне укладки.
4. Совместите с целевой позицией и медленно опустите; после устойчивой опоры разожмите захват, выведите его и начните следующий цикл.

• Зажимные контактные элементы могут иметь профиль по контуру детали или защитные накладки, соответствующие требованиям к поверхности и доступным несущим зонам.
• Поворотный механизм выбирается по центру тяжести и положениям захвата и укладки; его ход задаётся для требуемой смены ориентации между участками.
• Исполнение и рабочая зона манипулятора выбираются по планировке с учётом высот, маршрута и пространства оператора.