Обзор проекта
Дисковые, фланцевые и корпусные металлические детали часто имеют гладкую форму и мало мест захвата; при работе внутри оборудования нужно также обходить проём и соседние конструкции.
На кадрах с площадки показано, как манипулятор с силовой поддержкой захватывает круглое изделие индивидуальным захватным устройством, извлекает его из оборудования, изменяет ориентацию и повторно размещает. Конкретный тип изделия, технологическая операция и применимые параметры уточняются по проектной документации.
Съёмка на производственной площадке
Переориентация при непрерывном удержании
Индивидуальный захват сначала фиксирует деталь внутри оборудования, затем выполняются подъём, извлечение, кантование и повторная укладка, что сокращает ручные перехваты и повторный подъём.
Тип изделия, фактическая масса, угол поворота и время цикла уточняются по проектной документации.
Ключевые параметры / Описание решения
| Заготовка | Металлические изделия дискового, фланцевого или корпусного типа; конкретный тип и технологическая операция уточняются по проектной документации. |
|---|---|
| Фактическая масса детали | За основу принимаются проектные чертежи, результаты взвешивания или данные, согласованные обеими сторонами. |
| Конфигурация оборудования | Манипулятор с силовой поддержкой; способ монтажа определяется с учётом доступного пространства, рабочей зоны и условий основания. |
| Тип грузозахватной оснастки | Индивидуальное захватно-поворотное приспособление; точки захвата и тип привода определяются с учётом конструкции, центра тяжести и требований к поверхности изделия. |
| Требуемые движения | Совмещение, зажим, подъём, извлечение, перемещение, переориентация и укладка |
| Угол кантования и требования к позиционированию | Определяется с учётом исходной и требуемой ориентации, проёма оборудования, зон возможных помех и требований к технологическому позиционированию. |
| Подходящие задачи | Загрузка и выгрузка оборудования, помощь при сборке и переориентация между операциями |
| Фактическая основа примера | Съёмка на площадке; расчётные данные о массе, угле или темпе работы не используются |
Производственная задача
- У круглой металлической детали мало доступных мест захвата; при ручном подъёме и кантовании трудно сохранять устойчивую ориентацию.
- Поскольку точка захвата находится внутри оборудования, проём, стол и соседние механизмы ограничивают размеры и траекторию оснастки.
- После извлечения деталь требуется переориентировать; ручной перехват или повторный подъём повышает риск падения, защемления и столкновения.
- При укладке или обратной установке необходимо учитывать ориентацию детали, возможные помехи оборудования и требования к совмещению.
Решения AUREK
- Спроектировать специальный захват по подтверждённым несущим зонам и базам, чтобы деталь оставалась удерживаемой при подъёме и переориентации.
- Манипулятор принимает основную нагрузку, а оператор направляет концевой захват при захвате, извлечении и укладке детали внутри оборудования.
- Поворотный механизм интегрируется в концевое захватное устройство, что позволяет изменять ориентацию изделия, не разжимая захват; доступный угол определяется исходной и требуемой ориентацией и зонами возможных помех на площадке.
- Спроектировать компактный концевой узел с учётом проёма, внутренней глубины, высоты стола и препятствий, затем проверить зону возможных помех.
Последовательность операций
- Ввести концевой захват в проём оборудования и подвести его к детали.
- Совместить захват с заданной базой, выполнить зажим и проверить состояние удержания.
- Поднять деталь с исходной опоры и вывести её из оборудования по заданной траектории.
- При непрерывном удержании перевести деталь в требуемую ориентацию и переместить к месту укладки.
- Завершить совмещение и укладку; после проверки надёжной опоры освободить и отвести захват.
В зависимости от требований процесса обратная установка может выполняться в последовательности, обратной извлечению; конкретные движения, угол поворота и конечное положение определяются технологическим процессом проекта.
Эффект решения
- Объединить захват, извлечение, кантование и укладку в непрерывный процесс, сократив ручные перехваты и повторный подъём.
- Снизить нагрузку на оператора от непосредственного веса детали и её удержания у проёма оборудования.
- Переориентация детали в удерживаемом состоянии помогает снизить риск потери устойчивости и столкновения.
- Индивидуальный захват можно спроектировать по базам разных круглых деталей, создав основу для работы с несколькими типоразмерами.
Часто задаваемые вопросы
Можно ли использовать один захват для дисковых, фланцевых и корпусных деталей?
Необходимо сравнить форму, центр тяжести, зоны захвата и требования к поверхности каждого типоразмера. Можно оценить регулируемую или быстросменную оснастку, но при неполных данных нельзя обещать универсальность.
На какой угол данное решение может кантовать деталь?
Достижимый угол поворота зависит от исходной и требуемой ориентации, проёма оборудования и зон возможных помех и определяется с учётом условий на площадке.
Как предотвратить выскальзывание детали во время захвата?
Решение по обеспечению безопасности определяется по результатам проверки усилия захвата, анализа конструкции контактных элементов, контроля состояния и оценки режимов потери давления или электропитания. Конкретная конфигурация средств безопасности устанавливается проектной технической документацией и актами приёмки на площадке.
Как определить, сможет ли захват войти в существующее оборудование?
Предоставьте размеры проёма, внутреннюю глубину, высоту захвата и укладки, положение соседних механизмов и модель детали для проверки траектории и зоны помех.