Примеры применения · Переворот деталей
Переворот и загрузка дисковых и фланцевых деталей
Манипулятор со специальным зажимным поворотным захватом извлекает дисковые и фланцевые металлические детали из оборудования, выводит, переворачивает и укладывает их, связывая загрузку и выгрузку с изменением положения между операциями.
- Исполнение оборудования
- Промышленный манипулятор
- Тип захвата
- Специальный зажимной поворотный захват
Переворот деталейСмотреть видео с объектаВидео с производства
Смотреть полное видео в WeChat Channels
Съёмка на объекте
Манипулятор со специальным зажимным поворотным захватом извлекает дисковые и фланцевые металлические детали из оборудования, выводит, переворачивает и укладывает их, связывая загрузку и выгрузку с изменением положения между операциями.
Открыть в WeChat Channels ↗Обзор применения
При загрузке дисковых и фланцевых металлических деталей необходимо учитывать места зажима, проём оборудования и положение захвата и укладки. AUREK использует манипулятор со специальным зажимным поворотным захватом. Манипулятор несёт груз, оператор направляет извлечение и изменение положения, объединяя захват, перенос, переворот и укладку в последовательную работу.
Состав системы
| Перемещаемая деталь | Дисковые, фланцевые и корпусные металлические детали |
|---|---|
| Исполнение оборудования | Промышленный манипулятор |
| Тип захвата | Специальный зажимной поворотный захват |
| Основные движения | Совмещение, зажим, подъём, извлечение, переворот, укладка |
| Управление | Оператор рукояткой направляет перемещение и изменение положения детали |
| Рабочий участок | Загрузка и выгрузка оборудования, помощь при сборке, изменение положения между операциями |
Особенности конфигурации
- Зажим и переворот объединены в концевом захвате; положение изменяется при непрерывном удержании детали, сокращая перехваты и повторное ручное поднятие.
- Манипулятор несёт груз, а оператор направляет его рукояткой, уменьшая ручное удержание в проёме оборудования.
- Конструкция захвата учитывает места зажима и проём оборудования, связывая извлечение из внутреннего пространства с наружной укладкой.
Порядок работы
- Введите захват в проём, совместите его с базой зажима детали, зажмите и проверьте контакт детали с захватом.
- Медленно поднимите деталь с опоры и выведите её по предусмотренному маршруту, обходя стол и окружающие механизмы.
- Переместите деталь туда, где достаточно места для переворота, и, сохраняя зажим, установите положение для следующей операции.
- Совместите деталь с целевой оснасткой и медленно опустите. После устойчивой опоры разожмите захват, выведите его и верните к месту захвата.
Подбор конфигурации
- Контактные элементы могут иметь профиль по форме детали или защитные накладки с учётом доступных мест зажима и требований к поверхности.
- Поворотный механизм подбирается по центру тяжести и требуемому положению детали с соответствующим ходом и способом фиксации для загрузки и выгрузки.
- Для семейства деталей доступны регулируемые зажимы или быстросменные захваты с контактными элементами для выбранного диапазона размеров.
Частые вопросы
Нужно ли повторно захватывать деталь при перевороте?
Поворотный захват совмещает зажим и изменение положения: деталь переворачивается без разжатия, а освобождается после укладки в целевую оснастку.
Как организовать извлечение из оборудования и переворот?
Сначала зажмите и поднимите деталь, выведите её через проём, затем измените положение в зоне с достаточным пространством и совместите для укладки. Форма захвата и траектория выбираются с учётом проёма и окружающих конструкций.
Другие примеры применения
Переворот металлических деталейВидео с объектаПеремещение и переворот крупных металлических деталейМанипулятор со специальным зажимным поворотным захватом поддерживает крупную металлическую деталь при подъёме и выполняет переворот и позиционирование без разжатия. Один оператор направляет захват, укладку и изменение положения.
Переворот кольцевых деталейВидео с объектаПеремещение и переворот кольцевых деталейМанипулятор со специальным захватом поднимает, переносит и переворачивает кольцевую деталь без разжатия. Один оператор направляет её ориентацию и положение, сокращая ручной подъём и перехваты.
Перемещение рабочих валковЗагрузка и выгрузка рабочих валков при шлифованииПодвесной манипулятор с регулируемым захватом помогает захватывать и поднимать рабочие валки для загрузки и выгрузки шлифовального оборудования, экономя место на полу. Оператор подводит валок к оснастке и корректирует место укладки.Отправить задачу и получить решение
Укажите наименование детали, массу одной детали, габариты и движения при захвате и укладке — инженеры предложат исполнение манипулятора, рабочую зону и концевой захват. Чертежи и фотографии участка можно отправить на почту или в WeCom.
