圆盘/⁠法兰类工件翻转上下料案例

圆盘、法兰类金属工件在设备上下料时，需要兼顾夹持位置、设备开口和取放姿态。安睿克采用助力机械臂与定制夹持翻转夹具，由机械臂承担搬运负载，操作者引导工件移出设备并调整姿态，将夹取、转移、翻转和放置衔接为连续作业。

• 夹持与翻转功能集中在末端夹具，工件在持续夹持状态下转换姿态，减少换手和二次托举。
• 机械臂承担搬运负载，操作者通过手柄引导工件，减少在设备开口处直接托持的动作。
• 夹具结构围绕工件夹持位置和设备开口布置，便于衔接设备内部取件与外部放置。

1. 引导夹具进入设备开口，对准工件夹持基准，执行夹紧并检查工件与夹具的接触状态。
2. 缓慢提升工件，使其脱离原支承位置，再沿取件路径移出设备，避让台面和周边机构。
3. 将工件移至具备翻转空间的位置，保持夹持，通过翻转机构调整至下一工序所需姿态。
4. 对准目标工装并缓慢落放，待工件由工装稳定承托后松开夹具，退出并返回取件位置。

• 夹持接触件可按工件外形选配仿形结构或防护衬垫，兼顾可用夹持位置与表面要求。
• 翻转机构可按工件重心和目标姿态选型，配置相应的行程与定位方式，衔接上下料动作。
• 同系列工件可选可调夹持结构或快换夹具，按规格范围配置接触件，便于工位切换。