円盤・フランジ部品の反転・設備投入事例

円盤・フランジなどの金属ワークを設備へ投入・取り出す際は、把持位置、設備開口部、取り上げ・設置姿勢を併せて考慮する必要があります。AUREKは搬送マニピュレーターと特注の把持反転アタッチメントを使用します。マニピュレーターが搬送荷重を支え、作業者がワークを設備外へ誘導して姿勢を調整し、把持、移載、反転、設置を連続作業として行います。

• 先端アタッチメントに把持と反転の機能を集約し、把持を維持したままワークの姿勢を変更することで、持ち替えや再度の持ち上げを減らします。
• マニピュレーターが搬送荷重を支え、作業者がハンドルでワークを誘導することで、設備開口部で直接支える動作を減らします。
• ワークの把持位置と設備開口部に合わせてアタッチメント構造を配置し、設備内での取り上げから外部への設置につなげやすくします。

1. アタッチメントを設備開口部へ誘導し、ワークの把持基準に合わせてクランプを作動させ、ワークとアタッチメントの接触状態を確認します。
2. ワークをゆっくり持ち上げて元の支持位置から離し、取り出し経路に沿って設備外へ移動します。作業台や周辺機構との干渉を避けます。
3. 反転スペースのある位置へワークを移動し、把持を維持したまま反転機構で次工程に必要な姿勢へ調整します。
4. 目的の治具へ位置を合わせてゆっくり置き、治具がワークを安定して支えた後にアタッチメントを解除し、退出して取り上げ位置へ戻します。

• ワーク形状に応じて形状に沿う把持接触部材や保護パッドを選択し、使用できる把持位置と表面要件の両方を考慮します。
• ワークの重心と目標姿勢に応じて反転機構を選定し、必要なストロークと位置決め方式を構成して投入・取り出し動作につなぎます。
• 同一シリーズのワークには調整式把持構造やクイック交換式アタッチメントを選択し、仕様範囲に応じて接触部材を構成して作業切替を行えます。