현장 촬영
현장 영상
산업용 매니퓰레이터와 맞춤형 클램핑 반전 그리퍼로 디스크·플랜지형 금속 작업물을 설비 안에서 집어 꺼내고 반전하여 놓습니다. 투입·배출과 공정 간 자세 변경을 연결합니다.
적용 개요
디스크·플랜지형 금속 작업물을 설비에 투입·배출할 때는 클램핑 위치, 설비 개구부, 집기·놓기 자세를 함께 고려해야 합니다. AUREK는 산업용 매니퓰레이터와 맞춤형 클램핑 반전 그리퍼를 사용합니다. 매니퓰레이터가 이송 하중을 지지하고 작업자가 작업물을 설비 밖으로 유도하여 자세를 조정함으로써 집기, 이송, 반전, 놓기를 연속 작업으로 연결합니다.
시스템 구성
| 이송 작업물 | 디스크, 플랜지, 하우징형 금속 작업물 |
|---|---|
| 장비 방식 | 산업용 매니퓰레이터 |
| 그리퍼 방식 | 맞춤형 클램핑 반전 그리퍼 |
| 주요 동작 | 위치 맞춤, 클램핑, 인양, 인출, 반전, 놓기 |
| 조작 방식 | 작업자가 조작 핸들로 작업물 이동과 자세 변경을 유도 |
| 적용 공정 | 설비 투입·배출, 조립 보조, 공정 간 자세 변경 |
구성 특징
- 말단 그리퍼에 클램핑과 반전 기능을 통합하여 계속 잡은 상태에서 자세를 변경하고 손 바꿈과 재차 받쳐 들기를 줄입니다.
- 매니퓰레이터가 이송 하중을 지지하고 작업자가 핸들로 작업물을 유도하여 설비 개구부에서 직접 받치는 동작을 줄입니다.
- 작업물 클램핑 위치와 설비 개구부에 맞춰 그리퍼 구조를 배치하여 설비 내부 집기와 외부 놓기를 연결하기 쉽게 합니다.
조작 절차
- 그리퍼를 설비 개구부 안으로 유도하여 작업물 클램핑 기준에 맞춘 후 클램핑하고 작업물과 그리퍼의 접촉 상태를 확인합니다.
- 작업물을 천천히 들어 올려 기존 지지 위치에서 분리한 후 집기 경로를 따라 설비 밖으로 꺼내며 작업대와 주변 장치를 피합니다.
- 반전 공간이 있는 위치로 작업물을 옮겨 클램핑을 유지하고 반전 장치로 다음 공정에 필요한 자세를 맞춥니다.
- 목표 치구에 맞춰 천천히 내려놓고 치구가 작업물을 안정적으로 지지한 후 그리퍼를 풀어 빼낸 다음 집기 위치로 복귀합니다.
선정 및 구성
- 작업물 형상에 따라 형상 대응 접촉 구조나 보호 패드를 선택하여 사용 가능한 클램핑 위치와 표면 요구를 함께 고려할 수 있습니다.
- 작업물 무게중심과 목표 자세에 따라 반전 장치를 선정하고 해당 스트로크와 위치 결정 방식을 구성하여 투입·배출 동작을 연결할 수 있습니다.
- 같은 계열 작업물에는 조절형 클램핑 구조 또는 퀵 체인지 그리퍼를 선택하고 사양 범위에 맞춰 접촉 부품을 구성하여 작업 전환을 쉽게 할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
작업물을 반전할 때 다시 잡아야 하나요?
클램핑 반전 그리퍼는 잡기와 자세 변경을 결합하여 계속 잡은 상태에서 반전합니다. 목표 치구에 내려놓은 후 그리퍼를 풉니다.
설비 내부 집기와 반전 동작은 어떻게 배치하나요?
먼저 작업물을 클램핑하고 들어 올려 설비 개구부를 통해 꺼냅니다. 반전 공간이 있는 위치에서 자세를 조정한 후 위치를 맞춰 놓습니다. 그리퍼 외형과 동작 경로를 설비 개구부와 주변 구조에 맞춰 배치합니다.