프로젝트 개요
원판, 플랜지 또는 하우징류 금속 공작물은 일반적으로 외형이 매끄러워 파지 가능한 위치가 제한됩니다. 픽업·배치 지점이 장비 내부에 있으면 장비 개구부와 주변 구조도 함께 피해야 합니다.
현장 촬영 자료는 파워 어시스트 매니퓰레이터가 맞춤형 지그로 원형 워크를 파지하여 장비에서 꺼낸 뒤 자세를 전환하고 다시 배치하는 과정을 보여줍니다. 구체적인 워크 종류, 공정 및 적용 파라미터는 프로젝트 자료를 바탕으로 확인해야 합니다.
현장 실촬영
파지를 유지한 상태에서 자세 전환
맞춤형 툴링으로 장비 내부의 공작물을 먼저 클램핑한 뒤 상승, 인출, 반전 및 재배치를 수행하여 수작업 재파지와 추가 들어 올리기를 줄입니다.
워크 종류, 실제 중량, 반전 각도 및 택트 타임은 프로젝트 자료를 바탕으로 확인해야 합니다.
주요 사양 / 솔루션 정보
| 공작물 | 원판 / 플랜지 / 하우징류 금속 워크. 구체적인 종류와 공정은 프로젝트 자료를 바탕으로 확인해야 합니다. |
|---|---|
| 공작물 실제 중량 | 프로젝트 도면, 계량 기록 또는 양측이 확인한 자료를 기준으로 합니다. |
| 장비 구성 | 파워 어시스트 매니퓰레이터. 설치 방식은 현장 공간, 작업 범위 및 기초 조건에 따라 결정합니다. |
| 툴링 유형 | 맞춤형 파지·반전 지그. 파지 지점과 구동 방식은 워크의 구조, 무게중심 및 표면 요구사항에 따라 결정합니다. |
| 필요한 동작 | 정렬, 클램핑, 상승, 인출, 수평 이송, 자세 전환, 배치 |
| 반전 각도 및 위치 결정 요구사항 | 초기 자세, 목표 자세, 장비 개구부, 간섭 공간 및 공정상의 위치 결정 요구사항을 종합하여 결정합니다. |
| 적용 분야 | 장비 로딩·언로딩, 조립 지원, 공정 간 자세 전환 |
| 사례 근거 | 현장 실촬영; 추정 중량, 각도 또는 사이클 타임 데이터 미사용 |
현장 과제
- 원형 금속 공작물은 파지 가능한 위치가 제한되어 수작업으로 직접 받쳐 들고 반전할 때 안정된 자세를 유지하기 어렵습니다.
- 픽업·배치 지점이 장비 내부에 있어 개구부, 작업면 및 주변 기구가 툴링 크기와 이동 경로를 제한합니다.
- 공작물 인출 후 자세 전환이 필요하면 수작업 재파지 또는 추가 인양으로 낙하, 손 끼임 및 충돌 위험이 커집니다.
- 배치 또는 재장착 시 공작물 자세, 장비 간섭 및 정렬 요구사항을 함께 고려해야 합니다.
AUREK 솔루션
- 확인된 하중 지지 부위와 파지 기준에 맞춰 전용 툴링을 설계하여 상승 및 자세 전환 중 공작물이 구속 상태를 유지하도록 합니다.
- 공압식 산업용 매니퓰레이터가 주 하중을 지지하고 작업자는 엔드 툴링을 유도하여 장비 내부에서 공작물 파지, 인출 및 배치를 수행합니다.
- 반전 기구를 엔드 이펙터에 통합하여 워크를 계속 파지한 상태에서 자세를 전환합니다. 구현 가능한 각도는 초기 자세, 목표 자세 및 현장 간섭 공간에 따라 결정합니다.
- 장비 개구부, 내부 깊이, 작업면 높이 및 주변 장애물에 맞춰 컴팩트한 엔드 구조를 설계하고 동작 간섭 영역을 검토합니다.
작업 절차
- 엔드 툴링을 장비 개구부로 유도하여 공작물에 접근시킵니다.
- 툴링을 지정된 파지 기준에 정렬하고 클램핑을 실행한 뒤 파지 상태를 확인합니다.
- 공작물을 들어 원래 지지 위치에서 분리한 뒤 계획된 경로를 따라 장비 밖으로 인출합니다.
- 파지를 유지한 상태에서 공작물을 목표 자세로 전환하고 배치 위치로 이동합니다.
- 정렬과 배치를 완료하고 공작물이 확실하게 지지되는지 확인한 뒤 클램핑을 해제하고 툴링을 후퇴시킵니다.
공정 요구사항에 따라 재장착은 인출의 역순으로 수행할 수 있습니다. 구체적인 동작, 반전 각도 및 최종 위치는 프로젝트 공정에 따라 결정합니다.
솔루션 가치
- 파지, 인출, 반전 및 배치를 연속 공정으로 연결하여 수작업 재파지와 추가 들어 올리기를 줄입니다.
- 작업자가 공작물 중량을 직접 지탱하거나 장비 개구부에서 받쳐 드는 부담을 줄입니다.
- 공작물을 구속된 상태에서 자세 전환하면 불안정 및 충돌 위험을 줄이는 데 도움이 됩니다.
- 맞춤형 툴링은 각 원형 공작물의 파지 기준에 맞춰 설계할 수 있어 여러 규격 대응을 검토할 수 있는 엔지니어링 기반을 제공합니다.
자주 묻는 질문
원판, 플랜지 및 하우징류 공작물이 동일한 툴링을 공용할 수 있습니까?
각 규격의 외형, 무게중심, 파지 가능 구역 및 표면 요구사항을 비교해야 합니다. 조절식 구조 또는 퀵 체인지 툴링을 검토할 수 있지만 자료가 불완전한 상태에서 공용 가능성을 보장할 수는 없습니다.
이 구성은 몇 도까지 반전할 수 있습니까?
구현 가능한 반전 각도는 초기 자세, 목표 자세, 장비 개구부 및 간섭 공간에 따라 달라지며, 현장 조건을 바탕으로 결정해야 합니다.
파지 중 공작물 미끄러짐을 어떻게 방지합니까?
안전 대책은 파지력 검증, 접촉부 구조, 상태 감지, 압력 상실 또는 정전 조건 평가를 통해 결정해야 합니다. 구체적인 안전 구성은 프로젝트 기술 문서와 현장 검수 기록을 기준으로 합니다.
툴링이 기존 장비 내부에 진입할 수 있는지 어떻게 판단합니까?
장비 개구부 치수, 내부 깊이, 픽업·배치 높이, 주변 기구 위치 및 공작물 모델을 제공해 주십시오. 이를 바탕으로 이동 경로와 간섭 영역을 검토합니다.