제품 개요
동일한 100kg 중량이라도 시트재, 박스형 제품, 시트, 고정자 및 고온 주조물에는 완전히 다른 파지 방법이 필요합니다.
솔루션 개발 중에 AUREK는 엔드 이펙터 툴링을 선택하기 전에 먼저 허용되는 그립 위치, 표면 상태, 무게 중심 변경 및 핸들링 동작을 확인합니다.
주요 사양 / 솔루션 정보
| 그리퍼 유형 | 진공 컵, 기계식 그리퍼, 외부 클램프, 리프팅 후크, 확장 샤프트, 내부 확장 그리퍼 및 틸팅 메커니즘 |
|---|---|
| 설계 기준 | 공작물 중량, 치수, 재질, 무게 중심, 표면 상태 및 허용 접촉 면적 |
| 지원되는 모션 | 파지, 진공 파지, 내부 확장, 리프팅, 회전, 90° 틸팅 및 조립 지원 |
| 적합한 공작물 | 상자, 판재, 자동차 시트, 모터 스테이터, 판금 부품, 고온 주조 및 롤형 공작물 |
| 제어 방법 | 주로 공압 제어, 전기 작동 또는 센서 기반 검사로 확장 가능 |
일반적인 그리퍼 옵션
- 진공 핸들링은 일반적으로 상자, 판재 및 판금 부품에 대해 먼저 평가됩니다.
- 원통형 및 롤형 공작물의 경우 확장 샤프트, 내부 확장 또는 외부 클램핑 솔루션을 평가할 수 있습니다.
- 고온 주조에는 단열재, 작동 거리 및 그리퍼 온도 저항을 고려해야 합니다.
- 자동차 시트 및 배터리 트레이와 같은 복잡한 공작물에는 일반적으로 위치 지정 지점을 중심으로 설계된 전용 툴링이 필요합니다.
툴링 설계 우선순위
- 그립 디자인은 무게뿐만 아니라 무게 중심과 핸들링 동작 중 변화도 고려해야 합니다.
- 변형되거나 긁히기 쉬운 제품의 경우 가능한 한 크거나 호환되는 접촉 영역을 사용하십시오.
- 틸팅이 필요한 공작물의 경우 틸팅 각도, 중심 이동 및 이동 제한 보호를 사전에 확인하십시오.
자주 묻는 질문
맞춤형 핸들링 툴링을 별도로 주문할 수 있나요?
이는 공작물 및 장비 인터페이스에서 평가할 수 있습니다. 툴링은 공압식 산업용 매니퓰레이터와 짝을 이루거나 기존 핸들링 장비를 중심으로 설계될 수 있습니다.
진공컵은 모든 평평한 표면에 적합합니까?
아니요. 표면 누출, 오일 오염, 거칠기 및 변형은 물론 진공 안전 계수도 평가해야 합니다.
툴링 솔루션을 완성하는 데 얼마나 걸리나요?
공작물 데이터와 현장 동작을 먼저 확인해야 합니다. 복잡한 애플리케이션의 경우 도면, 사진 또는 현장 비디오를 제공하십시오.