제품 개요
말단 그리퍼는 이송 장비와 작업물을 연결합니다. 판재와 박스에는 진공 흡착, 스테이터와 롤에는 내경 또는 외경 클램프, 시트와 고온 주물에는 전용 접촉 및 지지 구조를 적용할 수 있습니다.
작업물의 하중 지지 부위에 맞춰 접촉점을 배치하고 장비 인터페이스, 무게중심, 집기·놓기 자세를 함께 고려하여 설계합니다. 회전, 반전, 퀵 체인지, 상태 감지는 공정 기능에 따라 선택할 수 있습니다.
구성 및 사양
| 그리퍼 종류 | 진공 흡착 패드, 기계식 그리핑 조, 외경 클램프, 후크, 에어 샤프트, 내경 클램프, 반전 장치 선택 가능 |
|---|---|
| 설계 기준 | 작업물의 무게, 치수, 재질, 무게중심, 표면 상태, 접촉 가능 영역 |
| 지원 동작 | 클램핑, 흡착 또는 내경 확장으로 집기. 회전, 90° 반전, 조립 보조 구조 선택 가능 |
| 적용 작업물 | 골판지 상자, 판재, 자동차 시트, 모터 스테이터, 판금 부품, 고온 주물, 롤 형태 작업물 |
| 제어 방식 | 공압 제어 중심, 전동 구동 및 클램핑 상태 감지 선택 가능 |
그리퍼와 작업물의 적합성
- 골판지 상자, 판재, 판금 부품에 적합한 흡착면이 있으면 진공 그리퍼를 선택하고 작업물 면적에 맞춰 패드 수와 배치를 정할 수 있습니다.
- 원통형 및 롤 형태 작업물은 에어 샤프트, 내경 또는 외경 클램프를 선택하여 내경이나 외경의 하중 지지 부위에서 집을 수 있습니다.
- 고온 주물에는 내열 접촉 부품과 단열 구조를 선택하고, 그리퍼 배치 시 작업자의 적절한 조작 거리를 확보합니다.
- 자동차 시트, 배터리 케이스 등 복잡한 작업물에는 전용 그리퍼를 사용하며 접촉점과 지지 구조를 하중 지지 부위에 맞춥니다.
구조 및 기능 구성
- 작업물 하중, 무게중심, 자세 변화에 따라 클램핑 구조를 구성하여 집기, 이송, 내려놓기 동작을 연결합니다.
- 변형되기 쉬운 부품이나 외관 부품에는 넓은 접촉 면적과 유연한 접촉 재료를 선택하여 국부 하중을 분산하고 경질 접촉을 줄일 수 있습니다.
- 반전 그리퍼에 해당 각도, 구동, 이동 제한 구조를 구성하여 계속 잡은 상태에서 작업물 자세를 조정할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
비표준 그리퍼만 별도로 제작할 수 있나요?
별도로 맞춤 제작하거나 산업용 매니퓰레이터와 함께 공급할 수 있습니다. 기존 장비에 사용하는 경우 연결 인터페이스, 하중 용량, 제어 방식에 맞춰 그리퍼 구조를 설계합니다.
진공 흡착 패드는 어떤 표면에 적합한가요?
흡착 패드와 유효한 밀봉을 형성할 수 있는 접촉 영역에 적합합니다. 표면 거칠기, 통기성, 오염 상태에 따라 패드 재질과 진공원을 선택합니다. 흡착에 적합하지 않은 작업물에는 기계식 클램핑 또는 지지 구조를 선택할 수 있습니다.
반전 기능이 있는 그리퍼는 어떻게 사용하나요?
클램핑 위치를 맞춰 작업물을 잡은 후 들어 올리고 반전 장치로 자세를 조정합니다. 목표 위치로 이송하여 작업물이 지지된 다음 클램핑을 해제하고 그리퍼를 빼냅니다.