솔루션 개요
중량물 이송 솔루션은 매니퓰레이터 본체, 설치 구조, 전용 그리퍼로 구성합니다. 작업물과 그리퍼의 무게, 무게중심, 작업 반경, 인양 스트로크를 함께 고려하여 장비 능력을 집기·놓기 경로, 자세 조정, 작업 공간에 맞춥니다.
먼저 작업물을 클램핑하거나 흡착한 후 매니퓰레이터로 인양과 이송을 보조합니다. 목표 위치에서 작업물이 지지된 다음 그리퍼를 해제합니다. 반전과 회전 등의 동작은 해당 말단 장치로 구성할 수 있습니다.
솔루션 구성
| 무게별 선정 | 50 kg, 100 kg 이상 작업물 대상. 작업물과 그리퍼의 무게, 무게중심, 작업 범위에 따라 정격 능력 선정 |
|---|---|
| 주요 선정 항목 | 무게, 치수, 무게중심, 인양 높이, 작업 반경, 사이클 타임 |
| 주요 작업물 | 모터 스테이터, 자동차 시트, 판금 부품, 판재, 박스, 고온 주물, 설비 부품 |
| 설치 옵션 | 기둥형, 천장형, 이동형, 레일형 선택 가능 |
| 그리퍼 옵션 | 진공 흡착, 그리핑 조, 외경 클램프, 후크, 에어 샤프트, 반전 그리퍼 선택 가능 |
중량물 집기·놓기 작업의 특징
- 반복 인양과 장시간 지지는 작업자의 부담을 늘리므로 기계적 보조로 이송 하중을 지지하는 방식에 적합합니다.
- 작업물을 집고 놓을 때 위치와 자세를 함께 조정하므로 클램핑 방식, 무게중심, 목표 지지 위치를 함께 고려해야 합니다.
- 외관면이나 약한 구조에서는 클램핑 가능한 영역이 제한되므로 그리퍼 접촉 구조를 작업물의 하중 지지 부위에 맞춰야 합니다.
- 투입·배출 공간은 작업대, 설비 개구부, 주변 장치의 영향을 받는 경우가 많으므로 집기·놓기 경로에 조작 및 간섭 회피 공간을 확보해야 합니다.
장비 기능 및 조작 방식
- 매니퓰레이터가 작업물 무게를 지지하고 작업자는 핸들로 승강, 이송, 목표 위치 맞춤을 유도합니다.
- 전용 그리퍼로 작업물의 하중 지지 부위를 잡고 표면 보호 요구에 따라 접촉 재료를 선택할 수 있습니다.
- 고정 작업 위치에는 기둥형 또는 천장형을 선택할 수 있습니다. 이동형 장비는 무부하 상태로 이동하고 베이스를 안착·고정한 후 조작합니다.
- 목표 자세에 따라 반전·회전 장치를 선택하여 클램핑 또는 흡착을 유지한 채 자세를 변경할 수 있습니다.
선정 및 구성 요점
- 하중 구성: 작업물과 그리퍼의 무게, 치수, 무게중심에 따라 본체 구조와 정격 능력을 선정합니다.
- 말단 구성: 접촉 가능 영역에 따라 그리퍼를 선택하고 집기·놓기 자세에 따라 반전, 회전, 위치 결정 보조 장치를 선택합니다.
- 작업 범위: 매니퓰레이터 반경과 인양 스트로크가 집기·놓기 위치를 포함하고 설비 개구부와 주변 구조의 간섭을 피하도록 합니다.
- 설치 구성: 설치 구조, 공기원, 전원 조건을 장비 방식에 맞추고 조작 경로를 공정 작업 순서와 연결합니다.
자주 묻는 질문
100 kg 작업물에는 매니퓰레이터를 어떻게 선정하나요?
작업물과 그리퍼의 총하중을 기준으로 무게중심 위치, 작업 반경, 인양 스트로크, 반전 동작을 함께 고려하여 본체 구조를 선정합니다. 해당 조건의 하중과 동작 요구를 충족하는 장비 구성을 선택합니다.
산업용 매니퓰레이터와 로봇의 차이는 무엇인가요?
산업용 매니퓰레이터는 작업자가 집기·놓기 경로를 유도하고 장비가 무게 지지를 보조하므로 사람이 참여하는 투입·배출 및 조립에 적합합니다. 산업용 로봇은 프로그램으로 동작을 구성하며 작업물과 공정이 비교적 표준화된 자동화 라인에 주로 사용됩니다.
작업 위치가 한두 곳이어도 적용할 수 있나요?
단일 또는 소수 작업 위치에 맞춰 구성할 수 있습니다. 고정 위치에는 기둥형, 상부 지지 조건이 있고 바닥 공간이 좁으면 천장형을 선택할 수 있습니다. 시간대별 공동 사용에는 이동형을 선택하여 무부하 상태로 이동하고 베이스를 안착한 후 작업합니다.