솔루션 개요
자동차 부품 이송 솔루션은 산업용 매니퓰레이터와 작업물 전용 그리퍼로 구성합니다. 시트 어셈블리, 판금 부품, 배터리 케이스, 헤드라이너의 하중 지지 부위에 맞춰 접촉 구조를 배치하고 적재대, 가공 설비, 조립 치구를 연결합니다.
매니퓰레이터가 작업물 무게를 지지하고 작업자는 승강, 수평 이동, 자세 조정을 유도합니다. 작업물을 목표 지지 위치에 놓은 후 그리퍼를 해제하여 다음 용접 또는 조립 공정으로 연결합니다.
솔루션 구성
| 대표 작업물 | 자동차 시트, 판금 부품, 배터리 케이스, 헤드라이너, 커버 패널 |
|---|---|
| 구성 방식 | 산업용 매니퓰레이터와 전용 그리퍼 조합. 작업물과 작업 위치에 따라 진공 흡착, 반전 장치, 설치 방식 선택 |
| 대표 동작 | 집기·놓기, 이송, 치구 위치 맞춤, 용접 전후 투입·배출. 반전 장치 구성 시 90° 자세 변경 가능 |
| 설계 중점 | 하중 지지 위치, 접촉면 보호, 자세 제어, 집기·놓기 경로, 작업 위치의 간섭 회피 |
적용 용도
- 시트 어셈블리: 전용 그리퍼로 하중 지지 부위를 잡고 집기·놓기, 이송, 최종 조립 공정의 위치 맞춤을 보조합니다.
- 판금 부품 및 커버 패널: 진공 흡착 또는 맞춤형 클램핑 구조를 선택하여 적재대에서의 집기와 치구 투입·배출을 연결합니다.
- 신에너지 차량용 배터리 케이스: 맞춤형 그리퍼로 용접 전후 이송을 보조하고 치구와 연계하여 내려놓기와 결합 조립을 지원합니다.
- 헤드라이너: 대면적 흡착 그리퍼로 접촉 하중을 분산하고 반전 장치를 조합하여 조립 자세를 조정할 수 있습니다.
그리퍼 및 작업 위치 구성
- 구조상 하중을 지지할 수 있는 부위에 맞춰 그리퍼 접촉점을 배치합니다. 외관면 보호가 필요하면 보호 재료를 선택할 수 있습니다.
- 매니퓰레이터 작업 범위와 말단 동작을 집기·놓기 높이, 목표 자세, 치구 위치에 맞춰 구성하여 이송 도중 손을 바꿔 잡는 작업을 줄입니다.
- 고정 작업 위치에는 기둥형 또는 천장형을 선택할 수 있습니다. 이동형은 무부하 상태에서 작업 위치를 변경하고 베이스를 안착·고정한 후 조작합니다.
자주 묻는 질문
자동차 부품 이송에 맞춤형 그리퍼가 적합한 이유는 무엇인가요?
전용 그리퍼는 작업물의 하중 지지 부위, 형상, 조립 자세에 맞춰 접촉 및 지지 구조를 구성합니다. 형상에 맞는 접촉 부품, 보호 재료, 반전 장치를 선택하여 해당 부품 시리즈에 맞는 집기·놓기 방식으로 구성할 수 있습니다.
신에너지 차량용 배터리 케이스 이송 시 무엇에 주의해야 하나요?
그리퍼는 배터리 케이스의 하중 지지 부위를 이용하여 잡고 용접 또는 조립 치구와의 간섭을 피합니다. 이송할 때 먼저 기존 지지부에서 작업물을 분리한 후 목표 치구에 위치를 맞춥니다. 내려놓아 지지된 다음 이송 그리퍼를 해제합니다.
여러 차종에 같은 장비를 사용할 수 있나요?
조절형 그리퍼, 퀵 체인지 그리퍼 또는 여러 전용 그리퍼를 선택하여 선정된 차종의 형상과 하중 지지 위치에 각각 대응할 수 있습니다. 품종 전환 시 해당 그리퍼 구성을 사용하고 장비의 정격 능력과 작업 범위 안에서 조작합니다.