적용 개요
자동차 커버 패널과 배터리 케이스 부품은 대부분 대면적 판금 부품이며 용접 전후 적재대와 치구 사이에서 이송해야 합니다. 본 구성은 기둥형 산업용 매니퓰레이터와 맞춤형 용접 공정 이송 그리퍼를 사용하여 작업물 구조에 따라 클램핑 위치를 배치합니다. 매니퓰레이터가 무게를 지지하고 작업자가 작업물을 위치 결정 기준 가까이 유도하여 집기·놓기와 용접 치구 투입·배출을 수행합니다.
시스템 구성
| 이송 작업물 | 자동차 커버 패널 및 배터리 케이스 부품 |
|---|---|
| 작업물 특징 | 대면적 판금 부품. 표면 보호와 치구 위치 맞춤 고려 |
| 장비 방식 | 기둥형 산업용 매니퓰레이터 |
| 그리퍼 방식 | 맞춤형 용접 공정 이송 그리퍼 |
| 주요 동작 | 집기, 승강, 이송, 치구 위치 맞춤, 내려놓기 |
| 적용 공정 | 신에너지 차량 판금 용접, 치구 투입·배출, 조립 이송 |
구성 특징
- 판금 부품의 구조와 하중 지지 위치에 맞춰 맞춤형 그리퍼의 접촉점을 배치하여 이송 중 국부 압착과 직접 끌기를 줄입니다.
- 매니퓰레이터가 작업물 무게를 지지하고 작업자가 핸들로 집기·놓기 위치를 조정하여 적재대와 치구 사이의 이송 부담을 줄입니다.
- 집기, 이송, 안착을 연속으로 연결하여 작업물을 용접 치구의 위치 결정 기준 가까이 유도하고 이후 치구 고정을 돕습니다.
조작 절차
- 그리퍼를 적재대의 작업물 가까이 유도하고 클램핑 위치를 맞춰 접촉 부위가 작업물의 하중 지지 영역에 밀착되도록 합니다.
- 클램핑을 수행하고 잡힌 상태를 확인한 후 천천히 들어 올려 적재대 지지부와 주변 위치 제한 구조에서 분리합니다.
- 공정 이송 경로를 따라 작업물을 옮기고 용접 치구에 접근하면 천천히 위치를 조정하여 치구의 위치 결정 기준에 맞춥니다.
- 작업물을 치구 지지 위치에 놓고 지지된 후 이송 그리퍼를 풀어 치구 작업 영역에서 빼냅니다.
선정 및 구성
- 판금 표면 처리와 허용 하중 영역에 맞춰 그리퍼 접촉면에 연질 보호재 또는 다른 적합한 접촉 재료를 선택할 수 있습니다.
- 작업물 형상에 따라 클램핑 지점, 지지 구조, 위치 결정 보조 구조를 구성하여 적재대와 용접 치구에 쉽게 접근할 수 있도록 합니다.
- 여러 사양을 생산할 때 조절형 클램핑 구조 또는 개별 퀵 체인지 그리퍼를 선택하고 투입·배출 지점에 맞춰 매니퓰레이터 도달 범위를 선정할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
매니퓰레이터는 용접 치구와 어떻게 연계하나요?
매니퓰레이터는 작업물 승강, 이송, 위치 결정 지점 접근을 보조합니다. 작업자가 작업물을 치구 지지 영역에 내려놓은 후 용접 치구가 공정 위치 결정과 고정을 수행합니다.
판금 표면은 어떻게 보호하나요?
작업물의 하중 지지 영역에 맞춰 접촉점을 배치하고 접촉면에 보호 재료를 선택할 수 있습니다. 지지부에서 분리한 뒤 이송하며 내려놓을 때 치구 가장자리와의 마찰 접촉을 줄입니다.