Présentation de l'application
Ces panneaux et éléments de compartiment de batterie sont généralement des pièces de tôlerie de grande surface à transférer entre les racks et les outillages avant et après soudage. Cette solution associe un manipulateur sur colonne à un préhenseur adapté à la manutention pour le soudage ; les prises suivent la structure de la pièce, le manipulateur assiste le port de la charge et l'opérateur guide la pièce vers les références de positionnement pour la charger ou la décharger.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Panneaux et éléments de compartiment de batterie automobile |
|---|---|
| Caractéristiques des pièces | Pièces de tôlerie de grande surface, avec protection des surfaces et alignement sur l'outillage |
| Type d'équipement | Manipulateur sur colonne |
| Type de préhenseur | Préhenseur spécifique de manutention pour le soudage |
| Mouvements principaux | Prise, levage, transfert, alignement sur l'outillage et dépose |
| Postes concernés | Soudage de tôlerie pour véhicules à énergies nouvelles, chargement d'outillages et transferts d'assemblage |
Caractéristiques de la configuration
- Le préhenseur spécifique place les contacts selon la structure et les zones porteuses de la tôle, afin de limiter les pressions locales et le glissement par traction pendant la manutention.
- Le manipulateur assiste le port de la pièce ; l'opérateur ajuste la prise et la dépose avec les poignées, en réduisant l'effort de transfert entre rack et outillage.
- La prise, le transfert et la mise en place s'enchaînent pour approcher la pièce des références de l'outillage de soudage et faciliter son bridage ultérieur.
Déroulement de l'opération
- Approcher le préhenseur de la pièce sur le rack, aligner les prises et appliquer les contacts sur les zones porteuses.
- Serrer et vérifier la prise, puis lever lentement la pièce pour la dégager du rack et des éléments de maintien environnants.
- Transférer la pièce le long du trajet prévu ; près de l'outillage de soudage, ajuster lentement sa position par rapport aux références.
- Déposer la pièce sur les appuis de l'outillage, desserrer le préhenseur après reprise de la charge, puis le retirer de la zone de travail.
Options de configuration
- Les contacts peuvent recevoir une protection souple ou d'autres matériaux adaptés au traitement de surface de la tôle et aux zones autorisées à reprendre les efforts.
- Les points de prise, les appuis et les aides au positionnement peuvent être configurés selon la forme de la pièce pour faciliter l'accès au rack et à l'outillage.
- Pour plusieurs dimensions, une prise réglable ou des préhenseurs distincts à changement rapide peuvent être retenus ; la portée est choisie selon les points de chargement et de déchargement.
Questions fréquentes
Comment le manipulateur travaille-t-il avec l'outillage de soudage ?
Le manipulateur assiste le levage, le transfert et l'approche ; l'opérateur guide la pièce sur les appuis, puis l'outillage de soudage assure le positionnement et le bridage nécessaires au procédé.
Comment protéger la surface des tôles ?
Les contacts du préhenseur sont placés sur les zones porteuses et peuvent recevoir des matériaux de protection. Dégager la pièce de ses appuis avant de la transférer et limiter les frottements contre les bords de l'outillage lors de la dépose.