自動車カバーパネル・バッテリーケースの溶接工程搬送事例

自動車カバーパネルやバッテリーケース部品は大面積の板金部品が多く、溶接前後にラックと治具の間を移載する必要があります。本構成ではコラム式搬送マニピュレーターと特注の溶接工程用搬送アタッチメントを使用し、ワークの構造に合わせて把持位置を配置します。マニピュレーターが重量を支え、作業者がワークを位置決め基準へ誘導し、取り上げ・設置と溶接治具への投入・取り出しを行います。

• 板金部品の構造と荷重を受けられる位置に合わせて特注アタッチメントの接触点を配置し、搬送中の局部的な圧迫や直接の引きずりを減らします。
• マニピュレーターがワークの重量を支え、作業者がハンドルで取り上げ・設置位置を調整することで、ラックと治具の間の搬送負担を軽減します。
• 把持、移載、位置決めを連続して行い、ワークを溶接治具の位置決め基準へ近づけることで、その後の治具による固定を補助します。

1. ラック上のワークへアタッチメントを近づけ、把持位置を合わせ、接触部をワークの荷重を受けられる領域に密着させます。
2. クランプを作動させて保持状態を確認し、ワークをゆっくり持ち上げてラックの支持部や周辺の位置規制構造から離します。
3. 作業場所の搬送経路に沿ってワークを移載し、溶接治具へ近づいたらゆっくり位置を調整して治具の位置決め基準に合わせます。
4. ワークを治具の支持位置へ置き、支持された後に搬送アタッチメントを解除して治具の作業エリアから退出させます。

• 板金の表面処理や荷重をかけられる領域に合わせ、アタッチメントの接触面に軟質保護材などの適切な接触材を選択できます。
• ワークの形状に応じて把持点、支持構造、位置決め補助構造を構成し、ラックや溶接治具に接近しやすくします。
• 複数仕様の生産には調整式把持構造または個別のクイック交換式アタッチメントを選択し、投入・取り出し位置に応じてマニピュレーターの到達範囲を選定できます。