Перемещение автомобильных панелей и деталей батарейного отсека при сварке

Автомобильные панели и детали батарейного отсека часто представляют собой крупные листовые детали, перемещаемые между стеллажом и оснасткой до и после сварки. Колонный манипулятор оснащён специальным захватом для сварочного участка. Точки зажима выбираются по конструкции детали; манипулятор поддерживает вес, а оператор направляет деталь к установочным базам при загрузке и выгрузке оснастки.

• Контактные точки специального захвата располагаются с учётом конструкции и несущих зон детали, уменьшая локальное сдавливание и волочение при переносе.
• Манипулятор поддерживает вес, а оператор рукояткой изменяет положение захвата и укладки, снижая нагрузку при переносе между стеллажом и оснасткой.
• Захват, перенос и установка выполняются последовательно, помогая подвести деталь к базам сварочной оснастки для последующей фиксации.

1. Подведите захват к детали на стеллаже, совместите точки зажима и обеспечьте контакт с предусмотренными несущими зонами.
2. Зажмите деталь и проверьте удержание; медленно поднимите её, отделив от опор и ограничителей стеллажа.
3. Переместите деталь по рабочему маршруту; при приближении к сварочной оснастке медленно скорректируйте положение и совместите установочные базы.
4. Опустите деталь на опоры оснастки; после передачи веса разожмите транспортный захват и выведите его из рабочей зоны.

• Контактные поверхности могут оснащаться мягкой защитой или другими материалами, выбранными по обработке поверхности листовой детали и допустимым зонам нагружения.
• Точки зажима, опоры и вспомогательные направляющие подбираются по форме детали с учётом подхода к стеллажу и сварочной оснастке.
• Для разных типоразмеров можно выбрать регулируемый зажим или отдельные быстросменные захваты; рабочая зона манипулятора подбирается по точкам загрузки и выгрузки.