Примеры применения · Переворот кольцевых деталей
Перемещение и переворот кольцевых деталей
Манипулятор со специальным захватом поднимает, переносит и переворачивает кольцевую деталь без разжатия. Один оператор направляет её ориентацию и положение, сокращая ручной подъём и перехваты.
- Исполнение оборудования
- Промышленный манипулятор
- Тип захвата
- Специальный захват для колец
Переворот кольцевых деталейСмотреть видео с объектаВидео с объекта
Съёмка на объекте · нажмите для просмотра
Непрерывное удержание и изменение положения
Манипулятор со специальным захватом поднимает, переносит и переворачивает кольцевую деталь без разжатия. Один оператор направляет её ориентацию и положение, сокращая ручной подъём и перехваты.
- Груз: кольцевая деталь
- Оборудование: манипулятор + специальный захват для колец
- Операции: зажим, подъём, перенос, переворот, позиционирование, укладка
Обзор применения
При перемещении кольцевой детали необходимо правильно выбрать место зажима и учесть центр тяжести и положение для укладки после переворота. Манипулятор со специальным захватом выполняет подъём, перенос и переворот кольца при непрерывном удержании. Оператор рукояткой направляет манипулятор, меняет ориентацию детали и подводит её к цели, сокращая ручное удержание кольца и перехваты во время переноса.
Состав системы
| Перемещаемая деталь | Кольцевые детали |
|---|---|
| Исполнение оборудования | Промышленный манипулятор |
| Тип захвата | Специальный захват для колец |
| Основные движения | Зажим, подъём, перенос, переворот, позиционирование, укладка |
| Управление | Один оператор направляет деталь рукояткой |
| Особенности удержания | Перенос и изменение положения без разжатия |
Особенности конфигурации
- Специальный захват соответствует контактным зонам кольца и сохраняет зажим при подъёме и переносе, уменьшая ручную поддержку.
- Поворотный механизм согласован с движением манипулятора и меняет ориентацию зажатого кольца, связывая перенос и совмещение с целевой позицией.
- Один оператор рукояткой направляет деталь, последовательно выполняя подъём, перенос и укладку с меньшим числом перехватов.
Порядок работы
- Подведите специальный захват к кольцу, совместите контактные элементы с предусмотренными зонами и выполните зажим.
- После проверки удержания поднимите кольцо с исходной опоры, оставив пространство для последующего переноса.
- Сохраняя зажим, направляйте перенос кольца и меняйте его ориентацию поворотным механизмом, постепенно приближаясь к месту укладки.
- Совместите кольцо с целевой позицией и медленно опустите; после опоры разожмите захват и выведите манипулятор.
Подбор конфигурации
- Для разных внутренних и наружных диаметров и толщин выбираются соответствующие контактные конструкции, прилегающие к форме данного кольца.
- При требованиях к защите поверхности можно выбрать подходящий контактный материал или защитную конструкцию, сокращающую жёсткий прямой контакт захвата с деталью.
- Для разных положений загрузки и выгрузки выбираются направление переворота и компоновка механизма, соответствующие целевым точкам захвата и укладки.
Частые вопросы
Нужно ли разжимать и повторно захватывать кольцо при перевороте?
В этом решении ориентация кольца меняется поворотным механизмом при сохранении зажима. После изменения положения деталь направляют к цели, укладывают на опору и только затем освобождают захват.
Влияет ли изменение внутреннего и наружного диаметра кольца на выбор захвата?
Да. Диаметры, толщина и допустимые контактные зоны определяют места контакта и конструкцию захвата. Можно выбрать контактные элементы нужного размера или специальный захват, соответствующий форме детали.
Другие примеры применения
Переворот металлических деталейВидео с объектаПеремещение и переворот крупных металлических деталейМанипулятор со специальным зажимным поворотным захватом поддерживает крупную металлическую деталь при подъёме и выполняет переворот и позиционирование без разжатия. Один оператор направляет захват, укладку и изменение положения.
Перемещение рабочих валковЗагрузка и выгрузка рабочих валков при шлифованииПодвесной манипулятор с регулируемым захватом помогает захватывать и поднимать рабочие валки для загрузки и выгрузки шлифовального оборудования, экономя место на полу. Оператор подводит валок к оснастке и корректирует место укладки.
Переворот деталейВидео с объектаПереворот и загрузка дисковых и фланцевых деталейМанипулятор со специальным зажимным поворотным захватом извлекает дисковые и фланцевые металлические детали из оборудования, выводит, переворачивает и укладывает их, связывая загрузку и выгрузку с изменением положения между операциями.Отправить задачу и получить решение
Укажите наименование детали, массу одной детали, габариты и движения при захвате и укладке — инженеры предложат исполнение манипулятора, рабочую зону и концевой захват. Чертежи и фотографии участка можно отправить на почту или в WeCom.
