リング部品の搬送・反転事例

リング部品の搬送では、適切な把持部位の選定に加え、重心と反転後の設置姿勢を考慮する必要があります。搬送マニピュレーターとリング専用アタッチメントを組み合わせ、ワークを保持したまま持ち上げ、移載、反転を行います。作業者がハンドルでマニピュレーターを誘導し、ワークの向きを調整して目的位置へ近づけることで、リングを直接支える作業や搬送途中の持ち替えを減らします。

• リング専用アタッチメントをワークの接触部位に合わせ、持ち上げと移載中に把持を維持することで、人が直接支えて持ち上げる作業を減らします。
• 反転機構とマニピュレーターの動作を連携させ、リングを保持したまま向きを調整し、搬送と目的位置への位置合わせをつなぎます。
• 作業者が単独でハンドルを使ってワークを誘導し、持ち上げ、移載、設置を連続して行うことで、搬送中の持ち替えを減らします。

1. リング専用アタッチメントをワークへ近づけ、接触部位を所定の把持位置に合わせてから把持します。
2. 保持状態を確認した後、補助付きでリングを持ち上げ、元の支持位置から離して、その後の移載に必要な空間を確保します。
3. 把持を維持したままマニピュレーターでリングを移載し、反転機構でワークの向きを調整しながら目的の設置位置へ近づけます。
4. リングを目的位置へ合わせてゆっくり置き、ワークが支持された後にアタッチメントを解除し、マニピュレーターを退出させます。

• 内外径と厚さに応じてアタッチメントの接触構造を選択し、把持位置を対象仕様のリング形状に合わせます。
• 接触面の保護が必要な場合は適切な接触材や保護構造を選択し、アタッチメントとワーク表面の直接的な硬接触を減らします。
• 投入・取り出し姿勢に応じて反転方向と機構配置を選択し、ワークの向き変更を目的の取り上げ・設置位置につなぎます。