大型金属ワークの搬送・反転事例

大型金属ワークの取り上げ・設置や工程切替では、位置と姿勢を同時に制御する必要があります。AUREKは搬送マニピュレーターと特注のクランプ反転アタッチメントを使用します。マニピュレーターが持ち上げ荷重を支え、先端アタッチメントが把持を維持して反転します。作業者が単独でハンドルを操作して移動と位置決めを誘導し、直接抱える作業や途中の持ち替えを減らします。

• 先端アタッチメントでクランプと反転をつなぎ、ワークを保持したまま姿勢を調整することで、途中の持ち替えや再度の吊り上げを減らします。
• マニピュレーターがワークの持ち上げ荷重を支え、作業者が単独でハンドルを使って誘導するため、移動方向と目標位置を制御しやすくなります。
• アタッチメントの接触構造をワークの把持可能な部位に合わせ、把持、姿勢変更、作業場所への設置を連続作業として行います。

1. アタッチメントをワークの把持位置へ誘導し、接触部位を合わせてクランプを作動させ、保持状態とワークの姿勢を確認します。
2. ワークをゆっくり持ち上げて支持面から離し、姿勢変更のための空間がある操作位置へ誘導します。
3. 把持を維持したまま反転機構でワークの向きを調整し、マニピュレーターを目的の治具または設置エリアへ近づけます。
4. 目的位置へ合わせてゆっくり下ろし、ワークが安定して支持された後にアタッチメントを解除します。退出して次のサイクルを開始します。

• ワークの輪郭と表面要件に応じて形状に沿うクランプ接触部材や保護パッドを選択し、荷重を受けられる部位に合わせます。
• ワークの重心と取り上げ・設置姿勢に応じて反転機構を選定し、必要な反転ストロークを設定して工程間の姿勢変更に対応します。
• 作業場所のレイアウトに応じてマニピュレーターの設置方式と作業範囲を選択し、取り上げ・設置高さ、搬送経路、操作スペースを考慮します。