段ボール箱の吸着搬送・積み付け事例

段ボール箱の積み付けでは、取り上げ、持ち上げ、移載、設置を連続して行うため、繰り返し抱えて運ぶことが負担になりがちです。本構成では搬送マニピュレーターと真空吸着アタッチメントを組み合わせ、箱の適切な吸着領域で保持します。マニピュレーターが持ち上げ荷重を支え、一人の作業者が操作ハンドルで箱を積み付け位置へ誘導し、包装工程での連続した取り上げ・設置を行います。

• 真空吸着アタッチメントを箱の適切な吸着領域に接触させ、吸着で保持することで両手で抱える作業を減らし、連続した取り上げ・設置につなぎます。
• マニピュレーターが箱の持ち上げと移載を補助し、一人の作業者が操作ハンドルで搬送経路を誘導して、箱を目的の積み付け位置へ運びます。
• 吸着、持ち上げ、移載、設置を連続操作として行い、繰り返しの持ち替えを減らして、包装工程の積み付け作業を組み立てやすくします。

1. 吸着具を箱へ近づけ、適切な吸着領域に位置を合わせ、接触面を箱表面に密着させます。
2. 真空吸着を開始し、吸着が安定してからマニピュレーターで箱を持ち上げ、元の取り上げ位置から離します。
3. 操作ハンドルで箱を移載し、積み付けエリアへ近づいたらゆっくり位置を調整して、目的の設置位置に合わせます。
4. 箱を積み付け位置へ安定して置き、底面が支持された後に吸着を解除して、吸着具を取り上げエリアへ戻します。

• 箱の寸法と段ボールの通気性に応じて吸着パッドの数、接触面積、真空源を選択し、包装表面の吸着条件に合わせます。
• 取り上げ位置、積み付け高さ、作業スペースに応じてマニピュレーターの設置方式、昇降ストローク、到達範囲を構成できます。
• 箱の品種切替には調整式またはクイック交換式吸着具を選択し、各仕様の吸着領域に合わせて複数仕様の包装作業を行えます。