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Fortlaufendes Aufnehmen, Absetzen und Stapeln von Kartons
Ein Industriemanipulator mit Vakuumgreifer saugt verpackte Kartons an, hebt, transportiert und stapelt sie. Ein Bediener führt die Kartonposition über den Bedienbügel und reduziert wiederholtes manuelles Umfassen und Anheben.
- Handhabungsobjekt: verpackte Kartons
- Gerätekonfiguration: Industriemanipulator + Vakuumgreifer
- Arbeitsbewegungen: Ansaugen, Heben, Transportieren, Stapeln und Lösen
Anwendungsübersicht
Beim Stapeln müssen Kartons fortlaufend aufgenommen, angehoben, versetzt und abgesetzt werden. Wiederholtes manuelles Tragen kann die Bediener zusätzlich belasten. Diese Lösung kombiniert einen Industriemanipulator mit einem Vakuumgreifer, der den Karton an einer geeigneten Saugfläche aufnimmt. Der Manipulator unterstützt das Heben der Last, während ein Bediener den Karton über den Bedienbügel zur Stapelposition führt und die fortlaufende Handhabung an der Verpackungsstation ausführt.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Verpackte Kartons |
|---|---|
| Werkstückmerkmale | Kastenförmige Verpackungsgüter mit geeigneten Saugflächen |
| Geräteausführung | Industriemanipulatoren |
| Greiferausführung | Vakuumgreifer |
| Hauptbewegungen | Ansaugen, Heben, Transportieren, Stapeln und Lösen |
| Bedienweise | Ein Bediener führt Manipulator und Karton über den Bedienbügel |
| Einsatzstationen | Kartontransport und Stapeln an Verpackungsstationen |
Ausstattungsmerkmale
- Der Vakuumgreifer liegt an einer geeigneten Saugfläche des Kartons an. Die Vakuumaufnahme reduziert beidhändiges Tragen und verbindet fortlaufende Aufnahme- und Ablagevorgänge.
- Der Manipulator unterstützt das Heben und Transportieren des Kartons. Ein Bediener führt den Weg über den Bedienbügel und bringt den Karton zur vorgesehenen Stapelposition.
- Ansaugen, Heben, Versetzen und Absetzen bilden einen fortlaufenden Ablauf. Dadurch wird wiederholtes Umgreifen reduziert und das Stapeln an der Verpackungsstation erleichtert.
Bedienablauf
- Den Vakuumgreifer an den Karton heranführen und an der geeigneten Saugfläche ausrichten, sodass die Kontaktfläche des Greifers an der Kartonoberfläche anliegt.
- Das Vakuum einschalten. Nach stabilem Ansaugen den Manipulator zum Anheben führen, bis der Karton seine ursprüngliche Aufnahmeposition verlassen hat.
- Den Karton über den Bedienbügel versetzen. In der Nähe des Stapelbereichs seine Position langsam anpassen und an der Zielablage ausrichten.
- Den Karton ruhig auf die Stapelposition absetzen. Erst nachdem der Kartonboden abgestützt ist, das Vakuum lösen und den Greifer in den Aufnahmebereich zurückführen.
Auslegung und Ausstattung
- Anzahl der Sauger, Kontaktfläche und Vakuumquelle lassen sich nach Kartonabmessungen und Luftdurchlässigkeit der Pappe auswählen und auf die Saugbedingungen der Verpackungsoberfläche abstimmen.
- Montageart, Hubweg und Reichweite des Manipulators können nach Kartonaufnahmeposition, Stapelhöhe und Platzverhältnissen ausgelegt werden.
- Für den Wechsel zwischen Kartongrößen sind verstellbare oder schnell wechselbare Vakuumgreifer wählbar, die zu den Saugflächen der jeweiligen Größen passen und die Verpackung mehrerer Varianten erleichtern.
Häufige Fragen
Wie kann eine Person Kartons stapeln?
Der Bediener legt den Greifer am Karton an. Nach stabilem Ansaugen führt er den Manipulator über den Bedienbügel beim Heben, Versetzen und Absetzen. Sobald der Karton abgestützt ist, wird das Vakuum gelöst und der nächste Handhabungszyklus beginnt.
Wie werden Greifer für unterschiedliche Kartongrößen ausgelegt?
Saugeranordnung und Vakuumquelle können nach Kartonabmessungen, Luftdurchlässigkeit der Pappe und Verschlussstellen gewählt werden. Für mehrere Varianten sind verstellbare oder schnell wechselbare Greifer erhältlich; verwendet wird die zur aktuellen Kartongröße passende Konfiguration.