Anwendungsübersicht
An Verpackungs- und Transportstationen müssen Kartons wiederholt aufgenommen, angehoben und abgesetzt werden. Diese Lösung verwendet einen mobilen Industriemanipulator mit Vakuumgreifer. Der Greifer nimmt den Karton an einer geeigneten Saugfläche auf, der Manipulator unterstützt das Tragen, und der Bediener führt Aufnahme und Ablage. Das Gerät wird nach dem Aufstellen und Fixieren an der Station betrieben; zum Arbeitsplatzwechsel wird die Basis ohne Last bewegt.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Kartons, kastenförmige Produkte und verpackte Güter |
|---|---|
| Werkstückmerkmale | Kastenförmige Verpackungsgüter mit geeigneten Saugflächen |
| Geräteausführung | Mobiler Industriemanipulator |
| Greiferausführung | Vakuumgreifer |
| Hauptbewegungen | Ansaugen, Heben und Senken, Versetzen, Absetzen und Lösen |
| Bedienweise | Nach dem Aufstellen und Fixieren der Basis führt der Bediener den Manipulator bei Aufnahme und Ablage |
| Einsatzstationen | Verpackungslinien, Kartontransport in Fertigungslinien sowie Aufnahme- und Ablagestationen im Lager |
Ausstattungsmerkmale
- Der Vakuumgreifer nimmt den Karton an einer geeigneten Fläche auf und reduziert beidhändiges Tragen und Ziehen. Dies erleichtert wiederholte Aufnahme- und Ablagevorgänge an Verpackungslinien.
- Der Manipulator unterstützt das Heben der Last. Der Bediener steuert Transportweg und Ablageposition über den Handgriff und verringert so die körperliche Belastung.
- Das mobile Gerät kann ohne Last zwischen Einsatzorten wechseln. Nach dem Aufstellen und Fixieren der Basis versetzt es Kartons innerhalb der jeweiligen Station.
Bedienablauf
- Das unbeladene Gerät zum Arbeitsplatz bewegen und die Basis fixieren. Den Aufnahme- und Ablageweg freihalten, damit der Greifer die Saugfläche des Kartons gut erreichen kann.
- Den Greifer an der geeigneten Saugfläche des Kartons anlegen und das Vakuum einschalten. Nach stabilem Ansaugen den Karton langsam anheben.
- Den Karton über den Handgriff des Manipulators versetzen. In der Nähe der Zielposition die Bewegung verlangsamen und am Ablagebereich ausrichten.
- Den Karton langsam absetzen. Erst nachdem der Kartonboden abgestützt ist, das Vakuum lösen. Den Greifer anheben und zur nächsten Aufnahmeposition zurückführen.
Auslegung und Ausstattung
- Saugeranzahl, Kontaktfläche und Anordnung lassen sich nach Kartonabmessungen und Oberflächenzustand auslegen und auf Pappenfestigkeit und Verschlussstellen abstimmen.
- Vakuumquelle und Kontaktstruktur des Greifers können nach Luftdurchlässigkeit des Verpackungsmaterials und verfügbarer Saugfläche ausgewählt werden, um die jeweiligen Kartonvarianten abzudecken.
- Für verschiedene Kartongrößen sind verstellbare oder schnell wechselbare Vakuumgreifer wählbar. Hubweg und Reichweite des Manipulators werden auf die Aufnahme- und Ablagepunkte abgestimmt.
Häufige Fragen
An welcher Stelle wird ein Karton angesaugt?
Der Greifer wird an einer geeigneten Saugfläche angelegt. Beschädigte Bereiche, deutliche Falten und Stellen mit ungünstiger Abdichtung werden vermieden. Erst nach stabilem Ansaugen wird angehoben; das Vakuum wird erst nach dem Absetzen und Abstützen des Kartons gelöst.
Wie kann ein Gerät mehrere Verpackungsstationen bedienen?
Die Mobilbasis dient dem Arbeitsplatzwechsel ohne Last. Nachdem das Gerät zur Zielstation bewegt, aufgestellt und fixiert wurde, werden Kartons mit der passenden Greiferkonfiguration entlang des vorgesehenen Handhabungswegs aufgenommen und abgesetzt.