Вакуумное перемещение продукции в картонных коробках

На упаковочных и транспортных участках регулярно повторяются захват, подъём и укладка коробок. Мобильный манипулятор с вакуумным захватом использует пригодные для присасывания зоны коробки. Манипулятор поддерживает вес, а оператор направляет захват и укладку. Оборудование работает после установки и фиксации основания; при смене рабочей точки основание перемещают без груза.

• Вакуумный захват поднимает коробку за подходящую зону, сокращая перенос обеими руками и волочение при повторных операциях на упаковочной линии.
• Манипулятор поддерживает поднимаемый груз, а оператор рукояткой задаёт маршрут и место укладки, снижая физическую нагрузку.
• Мобильное оборудование может менять рабочую точку без груза; после фиксации основания коробки перемещаются в пределах соответствующего участка.

1. Переместите оборудование без груза к рабочей точке и зафиксируйте основание. Подготовьте маршрут так, чтобы захват мог подойти к нужной зоне коробки.
2. Приложите захват к пригодной зоне коробки, включите вакуум и после устойчивого удержания медленно поднимите её.
3. Рукояткой направляйте коробку; у места укладки уменьшите скорость и совместите её с целевой зоной.
4. Медленно опустите коробку; после опоры дна отключите вакуум, поднимите захват и верните его к следующей точке захвата.

• Количество, площадь контакта и расположение присосок выбираются по размерам и состоянию поверхности коробки с учётом прочности картона и мест заклеивания.
• Источник вакуума и контактная конструкция выбираются по воздухопроницаемости упаковочного материала и зоне захвата для соответствующих типоразмеров.
• Для разных коробок доступны регулируемые или сменные захваты; ход подъёма и рабочая зона манипулятора подбираются по точкам захвата и укладки.