Présentation de l'application
Les postes d'emballage et de transfert des cartons imposent des prises, levages et déposes répétés. Cette solution associe un manipulateur mobile à un préhenseur à ventouses qui prend le carton sur une zone adaptée ; le manipulateur assiste le port de la charge et l'opérateur guide la prise et la dépose. L'équipement travaille après immobilisation au poste ; le déplacement de la base entre postes s'effectue à vide.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Cartons, produits en caisses et colis emballés |
|---|---|
| Caractéristiques des pièces | Emballages en carton présentant une zone adaptée à la préhension par le vide |
| Type d'équipement | Manipulateur mobile |
| Type de préhenseur | Préhenseur à ventouses |
| Mouvements principaux | Préhension par le vide, levage, transfert, dépose et libération |
| Mode de conduite | L'opérateur guide les prises et déposes après immobilisation de la base |
| Postes concernés | Lignes d'emballage, transfert de cartons en production et postes de prise et dépose en stockage |
Caractéristiques de la configuration
- Le préhenseur prend le carton sur une zone adaptée, en limitant le port à deux mains et le déplacement par traction pour enchaîner les prises et déposes de la ligne.
- Le manipulateur assiste le levage ; l'opérateur contrôle le trajet et la position de dépose avec les poignées, ce qui réduit l'effort de manutention.
- L'équipement mobile change de poste à vide, puis assure les transferts de cartons après immobilisation de sa base.
Déroulement de l'opération
- Amener l'équipement à vide au poste, immobiliser la base et dégager le trajet pour rendre les zones d'aspiration accessibles.
- Appliquer le préhenseur sur une zone adaptée du carton, activer le vide puis lever lentement le colis une fois la préhension stabilisée.
- Guider le transfert avec les poignées ; réduire la vitesse à l'approche de la destination et aligner le carton avec la zone de dépose.
- Déposer lentement le carton, libérer le vide lorsque le fond est soutenu, puis relever le préhenseur et revenir au point de prise suivant.
Options de configuration
- Le nombre, la surface de contact et la disposition des ventouses peuvent être adaptés aux dimensions et à l'état de surface, en tenant compte de la résistance du carton et des zones de fermeture.
- La source de vide et les contacts peuvent être choisis selon la perméabilité de l'emballage et les zones d'aspiration, pour les dimensions de cartons concernées.
- Pour plusieurs formats, des préhenseurs réglables ou à changement rapide sont possibles ; la course de levage et la portée sont choisies selon les points de prise et de dépose.
Questions fréquentes
Sur quelle zone le carton est-il saisi ?
Le préhenseur est appliqué sur une zone adaptée, en évitant les parties endommagées, les plis marqués et les zones défavorables à l'étanchéité. Lever après stabilisation de la préhension, puis libérer le vide après dépose et reprise de la charge par le support.
Comment desservir plusieurs postes d'emballage ?
La base mobile permet le changement de poste à vide. Après déplacement et immobilisation au poste choisi, utiliser la configuration de préhenseur et le trajet correspondants pour prendre et déposer les cartons.