Présentation de l'application
La masse des stators est concentrée ; leur prise et leur dépose doivent éviter les équipements voisins tout en s'alignant sur l'outillage d'assemblage. Le manipulateur suspendu avec préhenseur à expansion intérieure saisit le stator dans une zone de l'alésage autorisée à reprendre les efforts ; le bras porte la charge et l'opérateur guide le levage et la translation. Le montage supérieur réduit l'emprise au sol et relie prise, transfert et positionnement au sein du poste fixe.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Stators de moteurs |
|---|---|
| Type d'équipement | Manipulateur suspendu |
| Type de préhenseur | Préhenseur à expansion intérieure |
| Mouvements principaux | Prise par expansion intérieure, levage, translation, positionnement et chargement d'assemblage |
| Caractéristiques d'implantation | Montage supérieur réduisant l'emprise au sol |
| Postes concernés | Assemblage de moteurs, contrôle et chargement de machines |
Caractéristiques de la configuration
- La prise par expansion utilise la zone de l'alésage autorisée à reprendre les efforts, en limitant le port manuel par l'extérieur et en libérant l'accès pour l'alignement sur l'outillage.
- Le manipulateur suspendu couvre le poste fixe depuis le haut, réduit l'emprise des équipements au sol et relie les positions de prise et de dépose près de la ligne.
- Le manipulateur assiste le port du stator ; l'opérateur guide levage et translation pour se concentrer sur l'orientation et la position de dépose.
Déroulement de l'opération
- Amener le préhenseur au-dessus du stator, l'aligner sur l'alésage et l'approcher lentement jusqu'à la position de prise prévue.
- Activer l'expansion et confirmer le serrage, puis lever le stator pour le dégager du plateau ou de son support initial.
- Maintenir la prise et guider la translation en évitant les équipements voisins jusqu'à l'outillage cible ou au point de chargement.
- Ajuster la position du stator par rapport à l'outillage et descendre lentement ; après reprise de la charge, desserrer le préhenseur intérieur et le retirer.
Options de configuration
- Si l'alésage ne peut pas reprendre les efforts, un serrage extérieur ou un préhenseur combiné peut saisir une zone extérieure ou porteuse autorisée.
- Pour partager l'équipement entre plusieurs postes éloignés, un montage mobile peut être choisi : la base est mise en place avant l'opération et les changements de poste s'effectuent à vide.
- Pour changer de stator, des contacts intérieurs de différentes dimensions ou des préhenseurs dédiés peuvent être choisis selon l'alésage et les zones de reprise des efforts.
Questions fréquentes
Où le préhenseur intérieur saisit-il le stator ?
Après introduction dans l'alésage, le préhenseur établit la prise sur une zone autorisée à reprendre les efforts. Le manipulateur assiste ensuite le levage et le transfert ; l'opérateur guide l'extrémité pour aligner la pièce sur l'outillage.
À quels postes de chargement convient le montage suspendu ?
Aux postes dont les positions de prise et de dépose sont relativement fixes et où l'espace au sol est limité. Le manipulateur couvre la zone depuis le haut ; prise, translation et dépose s'effectuent dans son domaine d'accessibilité.