Présentation de l'application
Les sièges complets sont volumineux ; leur manutention doit tenir compte des surfaces d'aspect, des organes fonctionnels et de l'orientation de montage. Cette solution associe un manipulateur mobile à un préhenseur dédié ; l'équipement travaille après mise en place et immobilisation de sa base, le préhenseur agit sur les parties porteuses et l'opérateur guide la prise, le transfert et l'alignement avec l'assistance du manipulateur.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Sièges automobiles complets |
|---|---|
| Caractéristiques des pièces | Pièces volumineuses, avec protection des surfaces d'aspect et respect de l'orientation de montage |
| Type d'équipement | Manipulateur mobile |
| Type de préhenseur | Préhenseur dédié aux sièges |
| Mouvements principaux | Prise, levage, translation, alignement à l'assemblage et dépose |
| Mode de conduite | L'opérateur guide le manipulateur après mise en place et immobilisation de la base mobile au poste |
| Postes concernés | Assemblage de sièges, assemblage final automobile et postes de transfert de sièges |
Caractéristiques de la configuration
- Les contacts et appuis du préhenseur sont répartis autour des parties porteuses pour réduire la prise manuelle directe sur les pièces d'aspect et les organes fonctionnels.
- Le manipulateur assiste le port du siège ; l'opérateur guide la prise et l'alignement avec les poignées, en réduisant les levages répétés et le maintien prolongé.
- La base mobile permet de changer de poste à vide ; une fois immobilisée, elle permet les transferts et l'assemblage au poste concerné.
Déroulement de l'opération
- Amener l'équipement à vide au poste, mettre en place et immobiliser la base, puis guider le préhenseur vers le siège.
- Aligner la prise sur les parties porteuses, serrer et vérifier le maintien, puis lever lentement le siège pour le dégager de son support.
- Guider la translation avec les poignées en conservant l'orientation de montage, puis aligner lentement le siège à proximité de sa destination.
- Déposer le siège sur son support ou à sa position d'assemblage ; après reprise de la charge, desserrer le préhenseur et le retirer de la zone.
Options de configuration
- Le préhenseur peut utiliser un serrage enveloppant, des appuis de positionnement ou une combinaison ; les contacts et protections sont adaptés à la structure du siège.
- Pour différents modèles, un positionnement réglable ou des préhenseurs à changement rapide permettent de couvrir la plage de dimensions retenue avec les contacts correspondants.
- Une installation sur colonne peut être choisie pour un poste fixe ; les dimensions de la base mobile et la portée du manipulateur sont adaptées aux passages du poste.
Questions fréquentes
Comment déplacer l'équipement mobile entre les postes ?
Déposer d'abord le siège et décharger l'équipement, puis le déplacer vers le poste suivant et immobiliser la base avant une nouvelle opération. Organiser les opérations selon le trajet de prise et de dépose propre à chaque poste.
Comment changer de modèle de siège ?
Un dispositif de positionnement réglable ou un préhenseur à changement rapide peut être retenu. Régler les contacts sur les parties porteuses du modèle concerné ou changer le préhenseur, puis respecter ses positions de prise, de dépose et d'assemblage.