Présentation de l'application
Les garnitures de pavillon automobile présentent une grande surface et une faible rigidité ; leur assemblage exige à la fois un soutien adapté et un réglage de l'orientation. Cette solution associe un manipulateur sur colonne à un préhenseur à ventouses de grande surface avec retournement : les points d'aspiration répartissent les efforts, le manipulateur assiste le port de la charge et l'opérateur guide la prise, la dépose, le retournement et l'alignement, en limitant les levages et changements de prise répétés.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Pavillons et grandes pièces d'habillage intérieur automobile |
|---|---|
| Caractéristiques des pièces | Pièces légères de grande surface dont l'état de surface et la forme doivent être préservés |
| Type d'équipement | Manipulateur sur colonne |
| Type de préhenseur | Préhenseur à ventouses de grande surface avec retournement |
| Mouvements principaux | Préhension par le vide, levage, translation, retournement et alignement à l'assemblage |
| Postes concernés | Assemblage des habillages intérieurs, prise, dépose et retournement en assemblage automobile |
Caractéristiques de la configuration
- Les ventouses réparties sur la surface distribuent les efforts locaux et limitent les pressions ponctuelles liées au soutien manuel des grands habillages.
- Le manipulateur assiste le port de la pièce ; l'opérateur guide sa position avec les poignées, ce qui réduit l'effort des levages répétés et du maintien prolongé.
- Le dispositif de retournement ajuste l'orientation tout en maintenant la préhension par le vide, pour enchaîner prise, retournement et alignement à l'assemblage.
Déroulement de l'opération
- Amener le préhenseur au-dessus du pavillon, aligner les ventouses avec les zones de contact et les appliquer sur la surface.
- Activer le vide puis, une fois la préhension stabilisée, lever lentement la pièce pour la dégager entièrement de son support initial.
- Guider le manipulateur vers la zone d'assemblage, régler l'orientation avec le dispositif de retournement, puis aligner la pièce avec sa position de montage.
- Déposer lentement le pavillon sur le support d'assemblage, libérer le vide après reprise de la charge par le support, puis retirer le préhenseur.
Options de configuration
- Le matériau, le nombre et la répartition des ventouses peuvent être choisis selon la surface et les dimensions du pavillon, en tenant compte du contact et de la répartition des efforts.
- Pour plusieurs modèles, un outillage d'aspiration réglable ou des préhenseurs à changement rapide peuvent couvrir les dimensions et positions de contact correspondantes.
- La zone couverte et le mécanisme de retournement peuvent être configurés selon les hauteurs de prise et de dépose, l'orientation cible et l'espace d'assemblage.
Questions fréquentes
Comment le préhenseur de grande surface soutient-il le pavillon ?
Les ventouses répartissent le soutien sur plusieurs zones de la surface ; le manipulateur assiste le levage et le mécanisme de retournement règle l'orientation, en réduisant les pressions manuelles concentrées.
Comment procéder lors d'un changement de modèle de pavillon ?
Un outillage d'aspiration réglable ou un préhenseur à changement rapide peut être retenu. Lors du changement de modèle, utiliser la disposition correspondant à ses dimensions, régler les contacts, puis effectuer la préhension, le levage et le retournement.