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Maintien de la prise et changement d'orientation
Un manipulateur avec préhenseur dédié lève, transfère et retourne les pièces annulaires en les maintenant serrées ; une personne guide leur orientation et leur position pour limiter le soutien direct et les changements de prise.
- Pièces manutentionnées : pièces annulaires
- Configuration : manipulateur + préhenseur dédié aux pièces annulaires
- Mouvements : serrage, levage, transfert, retournement, positionnement et dépose
Présentation de l'application
La manutention des pièces annulaires demande de choisir les zones de prise tout en tenant compte du centre de gravité et de l'orientation de dépose après retournement. Le manipulateur avec préhenseur dédié permet de lever, transférer et retourner la pièce en la maintenant serrée. L'opérateur guide le bras avec les poignées, règle l'orientation et approche la destination, en réduisant le soutien direct de l'anneau et les changements de prise pendant le transfert.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Pièces annulaires |
|---|---|
| Type d'équipement | Manipulateur |
| Type de préhenseur | Préhenseur dédié aux pièces annulaires |
| Mouvements principaux | Serrage, levage, transfert, retournement, positionnement et dépose |
| Mode de conduite | Une personne guide la pièce avec les poignées |
| Caractéristiques de la prise | Transfert et changement d'orientation en maintenant le serrage |
Caractéristiques de la configuration
- Les contacts du préhenseur sont adaptés à la pièce annulaire et maintiennent la prise pendant le levage et le transfert, pour réduire le soutien manuel direct.
- Le mécanisme de retournement accompagne les mouvements du bras afin de régler l'orientation sans desserrer la pièce et de relier le transfert à l'alignement final.
- Une personne guide la pièce aux poignées pour enchaîner levage, transfert et dépose, en réduisant les changements de prise.
Déroulement de l'opération
- Approcher le préhenseur de la pièce annulaire, aligner les contacts sur les zones prévues, puis effectuer le serrage.
- Après confirmation de la prise, assister le levage pour dégager l'anneau de son support et réserver l'espace nécessaire au transfert suivant.
- Maintenir le serrage et guider le transfert ; ajuster l'orientation avec le mécanisme de retournement en approchant progressivement de la destination.
- Aligner l'anneau et le déposer lentement ; après reprise de la charge, desserrer le préhenseur, puis guider le bras hors de la zone.
Options de configuration
- Selon les diamètres intérieur et extérieur et l'épaisseur, les contacts peuvent être adaptés au contour de la pièce annulaire concernée.
- Si la surface doit être protégée, des matériaux de contact ou protections adaptés peuvent réduire le contact dur direct entre préhenseur et pièce.
- Selon les orientations de chargement et de déchargement, le sens de retournement et la disposition du mécanisme peuvent relier la rotation aux positions de prise et de dépose.
Questions fréquentes
Faut-il desserrer et reprendre l'anneau pour le retourner ?
Cette solution ajuste l'orientation de l'anneau avec le mécanisme de retournement tout en maintenant le serrage. Après le changement d'orientation, continuer à guider la pièce jusqu'à sa destination ; libérer le préhenseur après dépose et reprise de la charge.
Les diamètres intérieur et extérieur influencent-ils le choix du préhenseur ?
Oui. Les diamètres, l'épaisseur et les zones de contact autorisées déterminent la position et la structure des contacts. Des contacts adaptés aux dimensions ou un préhenseur dédié permettent de faire correspondre la prise à la forme de la pièce.