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Retournement de panneaux à 90°
Un manipulateur avec préhenseur à ventouses pour panneaux utilise plusieurs points d'aspiration pour lever, retourner à 90° et transférer les grands panneaux ; une personne guide le passage entre orientations horizontale et verticale.
- Pièces manutentionnées : panneaux de grande surface
- Configuration : manipulateur + préhenseur à ventouses avec retournement pour panneaux
- Mouvements : aspiration, levage, retournement à 90°, transfert et dépose
Présentation de l'application
La manutention et le retournement des grands panneaux demandent à la fois un soutien réparti et un contrôle de l'orientation. AUREK associe un manipulateur à un préhenseur à ventouses avec retournement ; plusieurs points d'aspiration répartis sur le panneau soutiennent la pièce pour assister son levage et sa rotation à 90°. L'opérateur guide le panneau avec les poignées pour passer entre les orientations horizontale et verticale et le transférer à destination.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Panneaux de grande surface |
|---|---|
| Type d'équipement | Manipulateur |
| Type de préhenseur | Préhenseur à ventouses avec retournement pour panneaux |
| Angle de retournement | 90° |
| Mouvements principaux | Aspiration, levage, retournement à 90°, transfert et dépose |
| Mode de conduite | Une personne guide l'orientation et la position du panneau avec les poignées |
| Postes concernés | Passage horizontal/vertical des panneaux et transfert entre postes |
Caractéristiques de la configuration
- Les points d'aspiration sont répartis selon les dimensions du panneau ; le préhenseur le soutient pour limiter le maintien manuel direct par les bords.
- Le mécanisme assiste le changement d'orientation à 90° et relie les prises et déposes horizontales et verticales pour faciliter les transferts entre postes.
- Le manipulateur assiste le levage ; une personne guide le déplacement et la dépose avec les poignées, en réduisant les mouvements de manutention coordonnée à plusieurs.
Déroulement de l'opération
- Approcher le préhenseur, aligner les ventouses sur les zones utilisables et les appliquer au panneau ; établir le vide puis vérifier la prise.
- Lever lentement le panneau pour le dégager de son support, en conservant l'espace de retournement nécessaire par rapport à la table et aux équipements voisins.
- Maintenir l'aspiration, effectuer le retournement à 90° avec le mécanisme, puis guider le bras pour transférer le panneau à destination.
- Aligner le panneau sur la réception et le déposer lentement ; après reprise stable de la charge, libérer le vide et ramener le préhenseur au point de prise.
Options de configuration
- Le nombre, la répartition et le matériau des ventouses peuvent être choisis selon les dimensions, la rigidité, l'état de surface et les zones utilisables du panneau.
- La source de vide et la surveillance de la prise peuvent être choisies selon la planéité et la perméabilité de la surface ainsi que les conditions réelles d'aspiration.
- Le montage et la zone de travail peuvent être adaptés à l'implantation, aux hauteurs de prise et de dépose horizontales ou verticales et à l'espace de retournement.
Questions fréquentes
Quel changement d'orientation cette solution permet-elle ?
Le préhenseur à ventouses avec retournement effectue une rotation de 90° pour relier les orientations horizontale et verticale du panneau. Le manipulateur assiste le levage et l'opérateur guide le transfert et la dépose avec les poignées.
Comment adapter le préhenseur à une autre taille de panneau ?
Le nombre et la répartition des ventouses peuvent être ajustés selon les dimensions, la rigidité et les zones d'aspiration, avec des matériaux de contact adaptés. Un préhenseur réglable ou des configurations dédiées peuvent être utilisés pour différentes familles de panneaux.