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Prise, dépose et empilage successifs de cartons
Un manipulateur avec préhenseur à ventouses assure la prise, le levage, le transfert et l'empilage des cartons ; une personne guide leur position avec les poignées, en réduisant le port et les levages manuels répétés.
- Pièces manutentionnées : cartons emballés
- Configuration : manipulateur + préhenseur à ventouses
- Mouvements : préhension par le vide, levage, transfert, empilage et libération
Présentation de l'application
L'empilage impose d'enchaîner prise, levage, transfert et dépose ; le port répété des cartons augmente l'effort de l'opérateur. Cette solution associe un manipulateur à un préhenseur à ventouses qui prend les cartons sur une zone adaptée ; le manipulateur assiste le levage et une personne guide les colis jusqu'à leur position d'empilage avec les poignées, pour des prises et déposes successives au poste d'emballage.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Cartons emballés |
|---|---|
| Caractéristiques des pièces | Emballages en carton présentant une zone adaptée à la préhension par le vide |
| Type d'équipement | Manipulateur |
| Type de préhenseur | Préhenseur à ventouses |
| Mouvements principaux | Préhension par le vide, levage, transfert, empilage et libération |
| Mode de conduite | Une personne guide le manipulateur et le carton avec les poignées |
| Postes concernés | Transfert et empilage de cartons au poste d'emballage |
Caractéristiques de la configuration
- Le préhenseur à ventouses contacte une zone adaptée du carton pour réduire le port à deux mains et enchaîner les prises et déposes.
- Le manipulateur assiste le levage et le transfert ; une personne guide le trajet avec les poignées jusqu'à la position d'empilage.
- La prise, le levage, le transfert et la dépose forment une séquence continue qui réduit les changements de prise et facilite l'organisation de l'empilage.
Déroulement de l'opération
- Approcher le préhenseur du carton, l'aligner sur une zone d'aspiration adaptée et appliquer ses contacts sur la surface.
- Activer le vide puis, une fois la préhension stabilisée, guider le levage pour dégager le carton de son emplacement initial.
- Transférer le carton avec les poignées ; à l'approche de la zone d'empilage, ajuster lentement sa position et l'aligner sur le point de dépose.
- Déposer le carton sans à-coup, libérer le vide après reprise de la charge sous le fond, puis ramener le préhenseur à la zone de prise.
Options de configuration
- Le nombre de ventouses, la surface de contact et la source de vide peuvent être choisis selon les dimensions et la perméabilité du carton, ainsi que les conditions d'aspiration de l'emballage.
- Le montage, la course de levage et la portée du manipulateur peuvent être configurés selon le point de prise, la hauteur d'empilage et l'espace au poste.
- Des préhenseurs réglables ou à changement rapide peuvent adapter les zones d'aspiration aux différents formats et faciliter l'organisation des emballages de plusieurs dimensions.
Questions fréquentes
Comment une seule personne effectue-t-elle l'empilage ?
L'opérateur applique le préhenseur sur le carton puis, après établissement d'une préhension stable, guide le levage, le transfert et la dépose avec les poignées. Il libère le vide une fois le carton soutenu, puis passe à la prise suivante.
Comment configurer le préhenseur pour différents cartons ?
La disposition des ventouses et la source de vide sont choisies selon les dimensions, la perméabilité et la fermeture des cartons ; pour plusieurs formats, des préhenseurs réglables ou à changement rapide permettent d'utiliser la configuration correspondante.