Présentation de l'application
L'emballage des alimentations électriques nécessite des prises, transferts et déposes répétés ; un équipement fixe couvre difficilement des tâches réparties entre plusieurs zones. Un manipulateur mobile avec préhenseur spécifique change de zone à vide grâce à un chariot dédié, puis travaille après mise en place de sa base. Le manipulateur assiste le port de la charge et l'opérateur guide le produit vers son emplacement d'emballage, en limitant le port et le soutien répétés.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Alimentations électriques et matériaux d'emballage |
|---|---|
| Type d'équipement | Manipulateur mobile |
| Type de préhenseur | Préhenseur spécifique |
| Équipement associé | Chariot mobile dédié |
| Mouvements principaux | Prise, levage, transfert au poste, positionnement et assistance à l'emballage |
| Mode de conduite | Utilisation après mise en place de la base ; changement de poste à vide |
Caractéristiques de la configuration
- Le manipulateur mobile et son chariot dédié changent de zone à vide avant d'être mis en place, pour un partage successif entre postes d'emballage dispersés.
- Le préhenseur saisit le produit par les contacts définis et accompagne les prises et transferts répétés du bras pour réduire le port manuel direct.
- L'opérateur guide la pièce vers l'emplacement d'emballage, en enchaînant levage, déplacement et dépose pour alléger la manutention.
Déroulement de l'opération
- Amener l'équipement à vide au poste d'emballage, positionner la base et activer le freinage ou les appuis, puis approcher le préhenseur du produit.
- Aligner le préhenseur sur les zones de prise, saisir et confirmer le maintien, puis lever le produit pour le dégager de son support initial.
- Garder la base en place et guider le bras vers l'emplacement d'emballage en ajustant progressivement l'orientation et la position de dépose.
- Déposer lentement le produit, desserrer et retirer le préhenseur après reprise de la charge ; remettre l'équipement à vide avant de changer de zone.
Options de configuration
- Lorsque les formes et zones de contact autorisées diffèrent, un préhenseur dédié peut adapter la prise à chaque type de produit à emballer.
- Selon l'implantation des tables d'emballage, différents montages et domaines de travail peuvent couvrir les positions de prise et de dépose concernées.
- La structure du chariot mobile peut être choisie selon les passages et l'espace disponible, pour permettre le déplacement à vide et la conduite après mise en place.
Questions fréquentes
Quelles opérations d'emballage le manipulateur prend-il en charge ?
Le manipulateur assiste la prise, le levage, le transfert et la dépose ; l'opérateur guide le produit jusqu'à l'emplacement d'emballage. La fermeture des cartons, l'étiquetage et les autres opérations d'emballage peuvent suivre la dépose du produit.
Comment partager l'équipement entre plusieurs zones d'emballage ?
Terminer la prise et la dépose en cours, remettre l'équipement à vide, puis déplacer le chariot vers une autre zone. Travailler après mise en place de la base mobile ; le bras assure alors la manutention dans le poste.