Anwendungsübersicht
Beim Verpacken von Netzteilen werden Produkte wiederholt aufgenommen, versetzt und abgesetzt. Bei räumlich getrennten Arbeitsbereichen kann ein fest installiertes Gerät nicht alle Aufgaben abdecken. Ein mobiler Industriemanipulator mit maßgeschneidertem Greifer wechselt mithilfe eines speziellen Transportwagens ohne Last zwischen Bereichen und wird nach dem Aufstellen der Mobilbasis bedient. Der Manipulator unterstützt das Tragen der Last, während der Bediener das Produkt an die Verpackungsposition führt und wiederholtes manuelles Tragen und Halten reduziert.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Netzteile und Verpackungsmaterialien |
|---|---|
| Geräteausführung | Mobiler Industriemanipulator |
| Greiferausführung | Maßgeschneiderter Greifer |
| Zugehörige Ausrüstung | Spezieller mobiler Transportwagen |
| Hauptbewegungen | Greifen, Heben, Transport innerhalb der Station, Positionieren und Verpackungsunterstützung |
| Bedienweise | Bedienung nach Aufstellen der Mobilbasis; Standortwechsel ohne Last |
Ausstattungsmerkmale
- Das mobile Grundgerät mit speziellem Transportwagen wechselt ohne Last zwischen Bereichen und wird dort aufgestellt betrieben. Dadurch können räumlich getrennte Verpackungsstationen das Gerät zeitversetzt gemeinsam nutzen.
- Der maßgeschneiderte Greifer nimmt das Produkt an den vorgesehenen Kontaktstellen auf und führt mit dem Manipulator wiederholtes Greifen und Versetzen aus, wodurch direktes manuelles Tragen reduziert wird.
- Der Bediener führt das Werkstück an die Verpackungsposition heran und verbindet Heben, Bewegen und Absetzen, um die Handhabung beim Verpacken zu erleichtern.
Bedienablauf
- Das unbeladene Gerät zur Verpackungsstation bewegen, die Basis positionieren und bremsen oder abstützen. Anschließend den Greifer an das zu verpackende Produkt heranführen.
- Den Greifer an der Greifposition ausrichten, das Produkt aufnehmen und den Greifzustand bestätigen. Danach das Produkt von seiner bisherigen Auflage anheben.
- Die Basis aufgestellt belassen. Das Produkt mit dem Manipulator zur Verpackungsposition führen und Ausrichtung sowie Ablageposition schrittweise anpassen.
- Das Produkt langsam absetzen. Nach dem Abstützen den Greifer öffnen und zurückziehen. Für einen Bereichswechsel das Gerät zunächst entlasten und erst danach versetzen.
Auslegung und Ausstattung
- Bei unterschiedlichen Produktgeometrien und zulässigen Kontaktstellen können passende Sondergreifer gewählt werden, damit die Aufnahmeart zu den jeweiligen Verpackungsobjekten passt.
- Für unterschiedliche Anordnungen der Verpackungstische sind verschiedene Grundgeräteanordnungen und Arbeitsbereiche wählbar, um die jeweiligen Aufnahme- und Ablagepositionen abzudecken.
- Je nach Durchgängen und Platzverhältnissen können passende Transportwagenstrukturen gewählt werden. Dabei werden sowohl der unbeladene Standortwechsel als auch der Bedienraum nach dem Aufstellen berücksichtigt.
Häufige Fragen
Welche Verpackungsbewegungen übernimmt der Manipulator?
Der Manipulator unterstützt das Greifen, Heben, Versetzen und Absetzen des Produkts. Der Bediener führt es an die Verpackungsposition. Nach dem Absetzen können Verpackungsschritte wie Kartonverschluss und Etikettierung folgen.
Wie können mehrere Verpackungsbereiche ein Gerät gemeinsam nutzen?
Zuerst die Handhabung des aktuellen Produkts abschließen und das Gerät entlasten. Danach den Transportwagen in den anderen Arbeitsbereich bewegen. Die Bedienung erfolgt nach dem Aufstellen der Mobilbasis; der Manipulator führt den Transport innerhalb dieser Station aus.