전원 제품 포장 이송 사례

적용 개요

전원 제품 포장에는 집기, 이송, 놓기가 반복되며 작업 영역이 분산되면 고정 장비로 각 위치의 작업을 처리하기 어렵습니다. 이동형 산업용 매니퓰레이터와 맞춤형 그리퍼를 조합하고 전용 카트로 무부하 상태에서 영역을 변경하여 이동 베이스 안착 후 조작합니다. 매니퓰레이터가 이송 하중을 지지하고 작업자가 제품을 포장 위치로 유도하여 반복해서 안아 옮기거나 받쳐 드는 동작을 줄입니다.

구성 특징

• 이동형 본체와 전용 카트를 조합하여 영역 간 무부하 이동 후 안착하여 작업하므로 분산된 포장 공정에서 시간대별로 장비를 공유할 수 있습니다.
• 제품 접촉 위치에 맞춘 그리퍼로 집고 매니퓰레이터와 함께 반복적인 집기와 이송을 수행하여 직접 안아 옮기는 동작을 줄입니다.
• 작업자가 작업물을 포장 위치 가까이 유도하며 인양, 이동, 내려놓기를 연결하여 포장 중 집기·놓기에 필요한 힘을 줄입니다.

조작 절차

1. 무부하 장비를 포장 공정으로 이동하여 베이스 위치 결정 및 제동 또는 지지를 완료한 후 그리퍼를 포장할 제품 가까이 유도합니다.
2. 그리퍼를 제품 클램핑 위치에 맞춰 잡고 상태를 확인한 후 제품을 들어 올려 기존 지지면에서 분리합니다.
3. 베이스를 안착 상태로 유지하고 매니퓰레이터로 제품을 포장 위치로 옮기면서 제품 방향과 놓기 위치를 점진적으로 조정합니다.
4. 제품을 천천히 내려놓고 지지된 후 그리퍼를 풀어 빼냅니다. 영역을 변경해야 하면 장비를 무부하 상태로 되돌린 후 이동합니다.

선정 및 구성

• 제품 형상과 접촉 허용 부위가 다르면 해당 전용 그리퍼를 선택하여 집기 방식을 각 포장 대상에 맞출 수 있습니다.
• 포장대 배치에 따라 본체 배치와 작업 범위 구성을 선택하여 해당 집기·놓기 위치를 포함할 수 있습니다.
• 영역 내 통로와 작업 공간에 따라 이동 카트 구조를 선택하여 무부하 위치 변경과 안착 조작 공간을 함께 고려할 수 있습니다.