제품 개요
ARK 시리즈 산업용 매니퓰레이터는 작업물과 그리퍼의 하중을 지지합니다. 작업자가 핸들로 승강, 수평 이동, 위치 맞춤을 유도하여 반복해서 들어 올리는 작업을 줄이며, 설비 투입·배출, 공정 간 이송, 조립 보조에 적합합니다.
본체는 기둥형, 천장형, 이동형, 레일형을 선택하고 작업물에 맞는 말단 그리퍼를 조합합니다. 자세 변경이 필요하면 회전 또는 반전 장치를 구성할 수 있습니다.
구성 및 사양
| 하중 용량 | 작업물과 그리퍼의 총하중, 무게중심, 안전계수를 기준으로 선정 |
|---|---|
| 작업 반경 | 집기·놓기 거리, 선회 범위, 작업 공간에 따라 구성 |
| 인양 스트로크 | 집기·놓기 높이 차, 설치 높이, 동작 경로에 따라 구성 |
| 작동 공기압 | 0.5–0.7MPa（5–7bar） |
| 설치 방식 | 기둥형, 천장형, 이동형, 레일형 선택 가능 |
| 그리퍼 방식 | 진공 흡착 패드, 그리핑 조, 외경 클램프, 후크, 에어 샤프트, 반전 그리퍼 선택 가능 |
적용 분야
- 중량이 있는 작업물을 반복해서 집고 놓을 때 매니퓰레이터를 사용하여 사람이 들어 올리거나 계속 무게를 지지하는 작업을 줄입니다.
- 설비 투입·배출 및 조립 공정에서 작업자가 작업물을 치구 가까이 유도하고 위치를 맞춥니다.
- 승강, 수평 이동, 자세 변경이 결합된 이송 공정에 해당 회전 또는 반전 장치를 구성할 수 있습니다.
- 외관 부품이나 변형되기 쉬운 작업물의 이송에는 접촉면 보호와 하중 분산을 고려한 그리퍼 구조를 선택할 수 있습니다.
- 고정 작업 위치, 제한된 바닥 공간, 여러 작업 위치에서 시간대별 공동 사용 등의 조건에 맞는 본체 설치 방식을 선택할 수 있습니다.
구성 특징
- 암 본체, 공압 회로, 말단 그리퍼를 함께 설계하여 하중 지지 구조, 제어 방식, 이송 동작이 서로 조화를 이루도록 합니다.
- 여러 선회 관절로 집기·놓기 위치를 연결합니다. 해당 위치에서 정지 유지와 조작 제어에 사용하는 브레이크 장치를 선택할 수 있습니다.
- 주 공기 공급에 이상이 생겼을 때 암의 하강 제어를 보조하는 예비 공기원과 공압 회로를 선택할 수 있습니다.
- 하중, 작업 반경, 인양 스트로크, 그리퍼를 각각 선정하여 해당 작업물과 작업 위치의 사용 요구를 충족하도록 구성합니다.
자주 묻는 질문
산업용 매니퓰레이터는 어떻게 조작하나요?
작업자가 그리퍼의 위치를 맞춰 작업물을 잡은 후 핸들로 매니퓰레이터의 인양, 이송, 내려놓기를 유도합니다. 작업물이 지지된 후 그리퍼를 해제합니다. 장비는 무게 지지를 보조하고 집기·놓기 경로는 작업자가 제어합니다.
이동형 매니퓰레이터는 어떻게 작업 위치를 바꾸나요?
작업물을 내려놓고 장비를 무부하 상태로 만든 다음 베이스를 목표 작업 위치로 이동합니다. 베이스를 안착·고정한 후 집기·놓기를 수행하며, 매니퓰레이터가 해당 위치의 작업 범위 안에서 승강과 이송을 진행합니다.
고하중 및 특수 작업물에는 어떻게 구성하나요?
전용 하중 지지 구조와 그리퍼를 선택하고, 작업물과 그리퍼의 총하중, 무게중심, 동작에 따라 암 본체를 구성할 수 있습니다. 고온 또는 특수 접촉 부위에는 해당 단열 및 보호 구조를 선택할 수 있습니다.