고온 주철 부품 단열 이송 사례

적용 개요

고온 주물을 공정 간 이송할 때는 기계적 보조와 함께 그리퍼 내열성 및 조작 거리를 고려해야 합니다. 본 사례의 작업물은 무게 약 65 kg, 온도 약 250℃이며 천장형 산업용 매니퓰레이터와 맞춤형 단열 그리퍼를 사용합니다. 매니퓰레이터가 작업물 무게를 지지하고 작업자가 핸들로 인양, 수평 이동, 내려놓기를 유도하여 검사 전 이송을 연결합니다.

구성 특징

• 고온 주물의 형상과 접촉 부위에 맞춰 단열 그리퍼를 설계하여 열전도가 조작 영역에 미치는 영향을 줄입니다.
• 천장형 구조로 상부 설치 공간을 이용하여 바닥 장비 점유를 줄이고 설비가 밀집한 영역의 이송 공정을 연결하기 쉽게 합니다.
• 매니퓰레이터가 주물 무게를 지지하고 작업자가 인양, 수평 이동, 놓기를 유도하여 고온 작업물의 직접 접촉과 지지를 줄입니다.

조작 절차

1. 그리퍼를 주물 집기 위치로 유도하고 하중 지지 부위에 맞춰 클램핑한 다음 접촉 및 잡힌 상태를 확인합니다.
2. 조작 핸들로 주물을 천천히 들어 올려 기존 지지면에서 분리하고 주변 설비와의 통과 간격을 유지합니다.
3. 공정 간 이송 경로를 따라 매니퓰레이터를 수평 이동하여 주물을 검사 전 인계 위치로 보내며 조작 거리를 유지합니다.
4. 인계 치구에 맞춰 천천히 내리고 작업물이 안정적으로 놓인 후 그리퍼를 풉니다. 무부하 그리퍼를 집기 위치로 되돌립니다.

선정 및 구성

• 작업물 온도와 접촉 시간에 따라 그리퍼 접촉 재료와 단열 구조를 선택하여 주조·다이캐스팅 등의 이송 조건에 맞출 수 있습니다.
• 주물 윤곽과 하중 지지 부위에 따라 말단 클램핑 구조를 맞춤 제작하고 교환 가능한 접촉 부품을 선택하여 정비와 사양 전환을 쉽게 할 수 있습니다.
• 공정 배치에 따라 천장 지지 방식과 매니퓰레이터 작업 범위를 선정하여 집기·놓기 높이와 현장 통행 공간에 맞출 수 있습니다.