高温鋳鉄部品の断熱移載事例

高温鋳物の工程間移載では機械的な補助に加え、アタッチメントの耐熱性と操作距離への配慮が必要です。本事例のワークは重量約65 kg、温度約250℃で、天吊り式搬送マニピュレーターと特注の断熱アタッチメントを使用しています。マニピュレーターがワークの重量を支え、作業者がハンドルで持ち上げ、水平移動、設置を誘導し、検査前の移載作業につなぎます。

• 高温鋳物の形状と接触部位に合わせて断熱アタッチメントを設計し、熱伝導による操作エリアへの影響を抑えます。
• 天吊り構造で上方の設置スペースを利用し、床面の設備占有を減らして、設備の密集したエリアの移載工程をつなぎやすくします。
• マニピュレーターが鋳物の重量を支え、作業者が持ち上げ、水平移動、設置を誘導することで、高温ワークへの直接接触や手で支える作業を減らします。

1. アタッチメントを鋳物の取り上げ位置へ誘導し、荷重を受けられる部位に合わせてクランプを作動させ、接触状態と保持状態を確認します。
2. 操作ハンドルで鋳物をゆっくり持ち上げ、元の支持面から離します。周辺設備との通過すき間を確保します。
3. 工程間の移載経路に沿ってマニピュレーターを水平移動し、操作距離を保ちながら鋳物を検査前の受け位置へ運びます。
4. 受け治具へ位置を合わせてゆっくり下ろし、ワークが安定して置かれた後にアタッチメントを解除します。無負荷のアタッチメントを取り上げ位置へ戻します。

• ワーク温度と接触時間に応じてアタッチメントの接触材と断熱構造を選択し、鋳造やダイカストなどの移載条件に合わせます。
• 鋳物の輪郭と荷重を受けられる部位に応じて先端把持構造を特注し、交換可能な接触部材を選択することで、保守や仕様切替を行いやすくします。
• 作業場所のレイアウトに応じて天吊り支持方式とマニピュレーターの作業範囲を選定し、取り上げ・設置高さと現場の通行スペースに合わせます。