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特注アタッチメントとエンドエフェクター
ワーク形状、荷重を受ける部位、搬送動作に合わせて先端アタッチメントを設計します。真空吸着、把持爪、内径クランプ、外周クランプ、反転構造を選択できます。
特注アタッチメント製品概要
先端アタッチメントは搬送設備とワークを接続します。板材や箱体には真空吸着、ステーターやロールには内径・外周クランプを選択でき、シートや高温鋳物には専用の接触・支持構造を構成できます。
アタッチメントの接触点はワークの荷重支持部に配置し、設備インターフェース、重心、取り上げ・配置姿勢に合わせて設計します。回転、反転、クイックチェンジ、状態検出は工程機能に応じて選択できます。
構成と仕様
| アタッチメントの種類 | 真空パッド、機械式把持爪、外周クランプ、フック、エアシャフト、内径クランプ、反転機構を選択可能 |
|---|---|
| 設計条件 | ワーク重量、寸法、材質、重心、表面状態、接触可能な範囲 |
| 対応動作 | 把持、吸着、内径クランプによる取り上げ。回転、90°反転、組立補助構造を選択可能 |
| 対象ワーク | 段ボール箱、板材、自動車シート、モーターステーター、板金部品、高温鋳物、ロール状ワーク |
| 制御方式 | 空気圧制御を基本とし、電動駆動や把持状態検出を選択可能 |
アタッチメントとワークの適合
- 段ボール箱、板材、板金部品に適切な吸着面がある場合は、真空アタッチメントを選択できます。パッドの数と配置はワークの面積・形状に合わせます。
- 円筒形やロール状のワークにはエアシャフト、内径クランプ、外周クランプを選択し、内孔または外周の荷重支持部で取り上げます。
- 高温鋳物には耐熱接触部品と断熱構造を選択できます。アタッチメント配置により、作業者に必要な操作距離を確保します。
- 自動車シートやバッテリーケースなどの複雑なワークには専用アタッチメントを使用し、接触点と支持構造を荷重支持部に合わせます。
構造と機能の構成
- 把持構造をワーク荷重、重心、姿勢変化に合わせて構成し、取り上げ、移送、配置をつなぎます。
- 変形しやすいワークや外観部品には、広い接触面や柔軟な接触材料を選択し、局所的な力を分散して硬い直接接触を減らせます。
- 反転アタッチメントには対応する角度、駆動、ストッパー構造を構成でき、把持を維持したままワーク姿勢を変更します。
よくある質問
特注アタッチメントだけでも製作できますか？
単体製作にも、搬送マニピュレーターとのセット供給にも対応します。既存設備に使用する場合は、接続インターフェース、可搬荷重、制御方式に合わせてアタッチメントを設計します。
真空パッドはどのような表面に適していますか？
パッドとの間に有効なシールを形成できる接触部に適しています。表面粗さ、通気性、汚れに応じてパッド材質と真空源を選択します。吸着に適さないワークには、機械式把持や支持構造を選択できます。
反転機能付きアタッチメントはどのように使いますか？
把持位置を合わせて把持した後、ワークの持ち上げを補助し、反転機構で姿勢を変更します。目標位置に移送してワークが支持された後、把持を解除してアタッチメントを引き抜きます。
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ワーク名、単品重量、外形寸法、取り上げ・設置動作をお知らせください。エンジニアがマニピュレーターの方式、作業範囲、先端アタッチメントを提案します。図面や現場写真はメールまたは企業WeChatでお送りいただけます。
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