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AUREK ARKシリーズ 搬送マニピュレーター
エア式搬送マニピュレーターがワーク重量の支持を補助し、対応するアタッチメントで取り上げ・配置、昇降、移送を行います。反転機構や各種設置方式を選択できます。
- 設置方式
- コラム式、天吊り式、移動式、レール式から選択可能
- 使用空気圧
- 0.5–0.8 MPa(5–8 bar)
搬送マニピュレーター製品概要
ARKシリーズはワークとアタッチメントの荷重支持を補助します。作業者はハンドルで昇降、水平移動、位置合わせを誘導し、繰り返し持ち上げる負担を軽減できます。設備への投入・取り出し、工程間搬送、組立補助に適しています。
本体はコラム式、天吊り式、移動式、レール式から選択し、先端にはワークに対応するアタッチメントを取り付けます。姿勢変更が必要な場合は、回転機構や反転機構を追加できます。
構成と仕様
| 可搬荷重 | ワークとアタッチメントの総荷重、重心、安全率に基づいて選定 |
|---|---|
| 作業半径 | 取り上げ・配置間の距離、旋回範囲、作業スペースに合わせて構成 |
| 昇降ストローク | 取り上げ・配置位置の高低差、設置高さ、動作経路に合わせて構成 |
| 使用空気圧 | 0.5–0.8 MPa(5–8 bar) |
| 設置方式 | コラム式、天吊り式、移動式、レール式から選択可能 |
| アタッチメント方式 | 真空パッド、把持爪、外周クランプ、フック、エアシャフト、反転アタッチメントを選択可能 |
案件別選定構成
可搬荷重、作業半径、昇降ストロークは、ワークとアタッチメントの総荷重、重心位置、取り上げ・配置経路に基づいて構成し、設置方式は作業スペースに合わせて選びます。駆動方式はエア式または電動式を選択できます。エア式の一般的な使用圧力は0.5–0.8 MPaで、重量物や特殊条件には専用構造設計を適用できます。
| 機種区分 | 可搬荷重 | 作業半径 | 昇降ストローク |
|---|---|---|---|
| 一般工程向け構成 | ワークとアタッチメントの総荷重に合わせて構成 | 取り上げ・配置間の距離と旋回範囲に合わせて構成 | 取り上げ・配置位置の高低差に合わせて構成 |
| 重量物 / 特殊条件向け構成 | 構造と安全率に基づく専用設計 | スペースと取り上げ・配置経路に基づく専用設計 | 設置条件と動作経路に基づく専用設計 |
- 定格使用空気圧
- 0.5–0.8 MPa / 5–8 bar
- 使用温度
- -15–50 ℃
- 相対湿度
- <90%
- 駆動方式
- エア式 / 電動式 選択可能
本体と先端アタッチメントを組み合わせて選定します。荷重設定にはアタッチメント自重を含め、作業範囲は取り上げ・配置位置をカバーし、昇降ストロークは工程間の高低差に対応させます。反転、ブレーキ、保護機能は搬送動作に応じて選択できます。
用途
- 中・重量ワークの繰り返し取り上げ・配置で、手作業による持ち上げや継続的な荷重支持を減らします。
- 設備への投入・取り出しや組立工程で、作業者がワークを治具に近づけて位置を合わせます。
- 昇降、水平移動、姿勢変更を組み合わせる搬送には、対応する回転機構や反転機構を選択できます。
- 外観部品や変形しやすいワークには、接触面の保護や荷重分散を考慮したアタッチメント構造を選択できます。
- 固定工程、床面スペースが限られる場所、複数工程での時間帯別共用に応じて、本体の設置方式を選択できます。
構成上の特長
- アーム、空気圧回路、先端アタッチメントを一体で設計し、荷重支持構造、制御方式、搬送動作を組み合わせます。
- 複数の旋回関節で取り上げ・配置位置をつなぎます。各位置での保持や操作に使用するブレーキ装置を選択できます。
- 予備エア源と対応する空気圧回路を選択でき、主供給エアに異常が生じた際のアーム下降制御を補助します。
- 荷重、作業半径、昇降ストローク、アタッチメントを個別に選定し、対象ワークと工程の使用条件に合わせます。
よくある質問
搬送マニピュレーターはどのように操作しますか?
作業者がアタッチメントの位置を合わせて把持し、ハンドルで持ち上げ、移送、配置を誘導します。ワークが支持された後にアタッチメントを解除します。設備が荷重支持を補助し、取り上げ・配置の経路は作業者が制御します。
移動式マニピュレーターはどのように作業場所を変更しますか?
ワークを置いて設備を無負荷にした後、ベースを次の作業場所へ移動します。ベースを設置・固定してから取り上げ・配置を開始し、その工程での作業範囲内で昇降と移送を行います。
重量物や特殊ワークにはどのような構成を選びますか?
専用の荷重支持構造とアタッチメントを選択できます。ワークとアタッチメントの総荷重、重心、動作に合わせてアームを構成します。高温部や特殊な接触部には、対応する断熱・保護構造を選択できます。
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ワーク名、単品重量、外形寸法、取り上げ・設置動作をお知らせください。エンジニアがマニピュレーターの方式、作業範囲、先端アタッチメントを提案します。図面や現場写真はメールまたは企業WeChatでお送りいただけます。
